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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 090590 フィーダユニット 2 サーボ 位置偏差過大 09059 1 フィーダユニット 2 サーボ 過負荷ワーニング 090592 フィーダユニット 2 サーボ 回生過負荷ワーニング 090594 フィーダユニット 2 サーボ データ設定警告 090595 フィーダユニット 2 サーボ コマンド…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0905ca フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパラメータ異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905cb フィーダユニット 2 サーボ エンコーダパック異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905cc フィーダユニット 2 サーボ マルチターンリミット値不一致
0905cf フィーダユニット 2 サーボ エンコーダ出力異常。
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
［リニアスケール及びリニアスケールヘッドの汚れが考えら
れます。清掃してください。］
0905d0 フィーダユニット 2 サーボ 位置偏差過大
0905d1 フィーダユニット 2 サーボ モータ負荷位置間偏差過大
0905e0 フィーダユニット 2 サーボ オプションなし
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e1 フィーダユニット 2 サーボ オプションタイムアウト
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e2 フィーダユニット 2 サーボ オプション WDC 異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905e5 フィーダユニット 2 サーボ WDT 異常
0905e6 フィーダユニット 2 サーボ 通信異常
0905e7 フィーダユニット 2 サーボ アプリケーションモジュール異常
0905ea フィーダユニット 2 サーボ サーボパック故障
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905eb フィーダユニット 2 サーボ サーボパック初期アクセス異常
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFしてください。]
0905ec フィーダユニット 2 サーボ サーボパック WDC 異常
0905ed フィーダユニット 2 サーボ コマンド実行未完
0905f1 フィーダユニット 2 サーボ 電源ライン欠相
0905f5 フィーダユニット 2 サーボ モータ線断線
0905f6 フィーダユニット 2 サーボ モータ線断線
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-67 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090590 フィーダユニット 2 サーボ 位置偏差過大
090591 フィーダユニット 2 サーボ 過負荷ワーニング
090592 フィーダユニット 2 サーボ 回生過負荷ワーニング
090594 フィーダユニット 2 サーボ データ設定警告
090595 フィーダユニット 2 サーボ コマンド警告
090596 フィーダユニット 2 サーボ 通信ワーニング
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090601 フィーダユニット 2 サーボエラー 非常停止
090602 フィーダユニット 2 サーボエラー エンコーダエラー
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFして
ください。]
090603 フィーダユニット 2 サーボエラー メカトロリンク断線
[シャットダウン処理をしてメインブレーカをOFFして
ください。]
090604 フィーダユニット 2 サーボエラー 位置決めタイムアウト
090605 フィーダユニット 2 サーボエラー 偏差オーバーフロー
090606 フィーダユニット 2 サーボエラー ソフトリミット -
090607 フィーダユニット 2 サーボエラー ソフトリミット +
090608 フィーダユニット 2 サーボエラー 不正パラメータ
090609 フィーダユニット 2 サーボエラー システムエラー
09060a フィーダユニット 2 サーボエラー 不正コマンド
09060b フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ ON タイムアウト
09060c フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ OFF タイムアウト
09060d フィーダユニット 2 サーボエラー サーボ主回路 OFF
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-001 2-67-1 AHM01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
0509-001 2-67-2 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090701 フィーダユニット 2 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
090702 フィーダユニット 2 インターロック パレットが外れました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090801 フィーダユニット 2 通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。