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(0c ヘッド ) 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 0c0 1 0 1 ヘッド 原点 励磁モニタ信号が検出できない。 0c0 1 02 ヘッド 原点 原点センサが検出できない。 0c0 1 03 ヘッド 原点 現在値管理が不定でした。 0c0 1 04 ヘッド 原点 モータドライバの動作に異常がありました。 ( 要因 1 ) 装置…
3.3 異常ID と復帰方法
0509-001 2-67-2 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
090701 フィーダユニット 2 インターロック 動作してはいけないインデックス角度で動作しました。
090702 フィーダユニット 2 インターロック パレットが外れました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
090801 フィーダユニット 2 通信 コマンド送信によるエラー応答が発生しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(0c ヘッド)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0101 ヘッド 原点 励磁モニタ信号が検出できない。
0c0102 ヘッド 原点 原点センサが検出できない。
0c0103 ヘッド 原点 現在値管理が不定でした。
0c0104 ヘッド 原点 モータドライバの動作に異常がありました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0201 ヘッド タイミング 動作しようとしたときに停止していませんでした。
0c0202 ヘッド タイミング カム位置動作の完了タイミングでカム原点を検出できませ
んでした。
0c0203 ヘッド タイミング ノズル切替え動作の完了タイミングでカム原点を検出でき
ませんでした。
0c0204 ヘッド タイミング 吸着位置出し動作完了タイミングで停止していませんでし
た。
0c0205 ヘッド タイミング 装着位置出し動作完了タイミングで停止していませんでし
た。
0c0206 ヘッド タイミング カム位置戻し動作の開始タイミングでヘッドが装着動作中
でした。対象ヘッドの最終装着ステップを確認してくださ
い。
0c0207 ヘッド タイミング カム位置戻し動作の開始タイミングでヘッドの状態が確認
できませんでした。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-68 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
0c0301 ヘッド データ バージョン No. が不適切。
0c0302 ヘッド データ ヘッドからのカム番号応答データが範囲外です。
0c0303 ヘッド データ チェックサム異常。
0c0304 ヘッド データ 装着位置出しの回転速度算出値が異常を検出しました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
0c0401 ヘッド 通信 コントローラが命令実行不可状態。（初期化異常）
0c0402 ヘッド 通信 コントローラ内部でエラーが発生しました。
0c0403 ヘッド 通信 CPU 間通信異常が発生しました。（CPU2 → 3)
0c0404 ヘッド 通信 カム位置戻し動作完了の確認応答が遅れました。
0c0405 ヘッド 通信 ノズル切替え動作完了の確認応答が遅れました。
0c0406 ヘッド 通信 ノズル切替え戻し動作完了の確認応答が遅れました。
0c0407 ヘッド 通信 ノズル前振り動作完了の確認応答が遅れました。
0c0408 ヘッド 通信 装着位置出し動作完了の確認応答が遅れました。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 2) 安定化電源（PSU）電圧の異常です。
(復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
0c0501 ヘッドスキップ カム原点復帰異常
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 2) 安定化電源（PSU）電圧の異常です。
(復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0304-001 2-69 AHM01JTRP