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3.3 異常 ID と復帰方法 異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 50050 1 部品切れ発生 部品を補給した後 [ フィーダ準備完了 ] ボタンを押してか ら再始動してください。 ( 要因 1 ) テープフィーダに部品がありません。 ( 復帰方法 1 ) テープフィーダに部品を補給した後、 ［フィーダ準備完了］ボタンを押してか ら…
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
500301 部品なし（認識処理）
(要因 1) 部品認識カメラが、“部品なし（認識処理）”を連続的に検出した結果、装置停止に
なりました。
参考参考
参考参考
参考
：：
：：
： 部品ライブラリデータ内の“異常処理2”のデータが“9”であれば同じフィー
ダ番号から 9 回連続して吸着異常が発生したことになります。
(復帰方法 1) 以下の手順で復帰してください。
(1) 異常の発生している“ステップ”と“フィーダ番号”を確認してください。
(2) [復帰]ボタン、 [全原点復帰]ボタンを押した後、該当フィーダ番号に関し
て、以下の確認を行ってください。
• テープフィーダには、部品が残っていますか。
• カバーテープの剥離不良が発生していませんか。
• テープフィーダは、正しくフィーダキャリッジに取り付けられています
か。
• テープフィーダには、正しい部品が取り付けられていますか。
• 部品がキャリアテープ内に残っていますか。
残っている場合は、カッター刃の破損防止のため、必ず取除いてくださ
い。
• 吸着ノズルの目詰まり、真空圧は、大丈夫ですか。
(3) 対策終了後、再度、生産を開始してください。
500401 部品認識異常（認識処理）
(要因 1) 部品認識カメラが、“部品認識異常（認識処理）”を連続的に検出した結果、装置停
止になりました。
参考参考
参考参考
参考
：：
：：
： 部品ライブラリデータ内の“異常処理2”のデータが“9”であれば同じフィー
ダ番号から 9 回連続して吸着異常が発生したことになります。
(復帰方法 1) 以下の手順で復帰してください。
(1) 異常の発生している“ステップ”と“フィーダ番号”を確認してください。
(2) [復帰]ボタン、 [全原点復帰]ボタンを押した後、該当フィーダ番号に関し
て、以下の確認を行ってください。
• テープフィーダには、正しい部品が取り付けられていますか。
• 使用部品と部品ライブラリデータを確認してください。
部品ライブラリデータが間違っている場合は、修正してください。
(3) 対策終了後、再度、生産を開始してください。
0403-002 2-121 AHM01JTRP
3.3 異常ID と復帰方法
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
500501 部品切れ発生 部品を補給した後[フィーダ準備完了]ボタンを押してか
ら再始動してください。
(要因 1) テープフィーダに部品がありません。
(復帰方法 1) テープフィーダに部品を補給した後、［フィーダ準備完了］ボタンを押してか
ら再始動してください。
500701 部品厚み異常
(要因 1) 部品姿勢検出センサが、“部品厚み異常”を連続的に検出した結果、装置停止になり
ました。
参考参考
参考参考
参考
：：
：：
：部品ライブラリデータ内の“異常処理2”のデータが“9”であれば同じフィー
ダ番号から 9 回連続して吸着異常が発生したことになります。
(復帰方法 1) 以下の手順で復帰してください。
(1)異常の発生している“ステップ”と“フィーダ番号”を確認してください。
(2) [復帰]ボタン、原点復帰[全軸]ボタンを押した後、該当フィーダ番号に関
して、以下の確認を行ってください。
• テープフィーダには、正しい部品が取り付けられていますか。
• 使用部品と部品ライブラリデータを確認してください。
部品ライブラリデータが間違っている場合は、修正してください。
注注
注注
注
：：
：：
：“部品供給データ変更”画面内の“部品厚チェック”データの確認も
行ってください。
(3) 対策終了後、再度、生産を開始してください。
500801 部品吸着位置ズレ(認識処理)
500901 部品表裏判定異常(認識処理)
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
500a01 フィーダオルタネート 有効設定にした後[準備完了]ボタンを押してから再始動し
無効設定 てください。
(要因 1) フィーダオルタネートとして、使用しているグループのテープフィーダがすべて部
品切れとなった。
(復帰方法 1)［復帰］ボタンを押し異常表示を解除した後、［サブメニュー］→［運転方法設
定］→［フィーダオルタネート機能のフィーダ別有効 / 無効設定］画面を有効
に設定してください。
0509-003 2-122 AHM01JTRP
0509-004 2-123 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
500b01 リカバリキャンセル作動 必要に応じて部品を回収してください。
500b02 リカバリキャンセル作動 シーケンスキャンセルされました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b03 リカバリキャンセル作動 排出ミス部品確認機能でリカバリーが発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b04 リカバリキャンセル作動 ノズル下降不良発生（LOW）。
必要に応じて部品を回収してください。
500b05 リカバリキャンセル作動 ノズル下降不良発生（HIGH）。
必要に応じて部品を回収してください。
500b06 リカバリキャンセル作動 ノズル下限異常発生。
必要に応じて部品を回収してください。
500b07 リカバリキャンセル作動 不要ノズル落下。
必要に応じて部品を回収してください。
500b08 リカバリキャンセル作動 原点戻し動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b09 リカバリキャンセル作動 ノズル切り替え動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0a リカバリキャンセル作動 ノズル切替え動作機構で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0b リカバリキャンセル作動 ノズル切替え戻し動作機構で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0c リカバリキャンセル作動 吸着位置出し動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0d リカバリキャンセル作動 吸着動作で異常が発生しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0e リカバリキャンセル作動 ノズル検出センサが定位置外れを検出しました。
必要に応じて部品を回収してください。
500b0f リカバリキャンセル作動 部品持ち帰りまたは、排出ミス部品を検出しました(ノズ
ル検出センサ)。
必要に応じて部品を回収してください。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
500c01 後回しリカバリ停止 部品を補給した後[準備完了]ボタンを押してから再始
動してください。
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法