4OM-1001-008_w - 第325页
異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6 1 030 1 ヘッドスキップ 通信異常 6 1 0302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常 6 1 0303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー 6 1 0304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下 6 1 0305 ヘッドスキップ 擬似ノズル 6 1 0306 ヘッドスキップ 手動スキップ …
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610206 ノズルスキップ レベル不良
(要因 1) オフセットデータのマスターノズルとの比較で、△ L 値が許容値を超えると発生し
ます。
(復帰方法 1) オフセットデータのマスターノズルLレベルに大きな値になっていないか確認
してください。
ノズルが折れていないか、先端にゴミが付着していないか確認してください。
610207 ノズルスキップ ノズル落下
(要因 1) 使用ノズルが落下しました。
(復帰方法 1) 該当ノズルを確認してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
610208 ノズルスキップ 擬似ノズル
610209 ノズルスキップ 手動スキップ
(要因 1) 手動でノズルをスキップした場合に表示します。
(復帰方法 1)“運転方法”サブメニューの“ヘッド/ノズルスキップ”タブで、［ノズルスキッ
プ解除］ボタンと手動スキップは全て解除されます。
61020a ノズルスキップ ノズル切替え不良
61020b ノズルスキップ ノズル切替え戻し不良
61020c ノズルスキップ カム位置異常
61020d ノズルスキップ ノズル教示異常
61020e ノズルスキップ ノズル定位置外れ
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-003 2-129 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610301 ヘッドスキップ 通信異常
610302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常
610303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー
610304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下
610305 ヘッドスキップ 擬似ノズル
610306 ヘッドスキップ 手動スキップ
610307 ヘッドスキップ アラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 2) 安定化電源(PSU)電圧が異常です。
(復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
610401 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より高い
610402 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より低い
610403 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より高い
610404 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より低い
(要因 1) ティーチング時、マスターノズルとの比較で大きな差があった場合に発生します。
(復帰方法 1) マスターノズルを再度ティーチングしてください。
610501 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が高い
610502 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が低い
(要因 1) マスターノズルの取付け不良、または、部品姿勢検出センサの取付け不良が考えら
れます。
(復帰方法 1) マスターノズルを正しく取付けてください。
部品姿勢検出センサを正しく取付けてから調整が必要です。
3.3 異常ID と復帰方法
0403-001 2-130 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610601 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。
(要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。
(復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。
610701 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。
610702 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より大きすぎます。
(要因 1) 部品ライブラリデータの部品厚みデータに間違いがあります。
(復帰方法 1) 部品厚みデータを正しく設定してください。
610801 認識データ教示異常 認識異常コード
610901ごみ/ 汚れ教示異常 認識異常コード
610a01 ゲイン / レベル教示異常 認識異常コード
610b01 ノズル検出レベル異常 ノズル検出レベルが下限値より低い
注注
注注
注
：：
：：
：詳細については、“4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング”を参照
してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-131 AHM01JTRP