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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 6 1 060 1 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。 ( 要因 1 ) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。 ( 復帰方法 1 ) マスターヘッドにガタがないか確認してください。 6 1 070 1 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。 6 1 07…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610301 ヘッドスキップ 通信異常
610302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常
610303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー
610304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下
610305 ヘッドスキップ 擬似ノズル
610306 ヘッドスキップ 手動スキップ
610307 ヘッドスキップ アラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 2) 安定化電源(PSU)電圧が異常です。
(復帰方法 1) 全軸を原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
610401 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より高い
610402 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より低い
610403 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より高い
610404 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より低い
(要因 1) ティーチング時、マスターノズルとの比較で大きな差があった場合に発生します。
(復帰方法 1) マスターノズルを再度ティーチングしてください。
610501 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が高い
610502 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が低い
(要因 1) マスターノズルの取付け不良、または、部品姿勢検出センサの取付け不良が考えら
れます。
(復帰方法 1) マスターノズルを正しく取付けてください。
部品姿勢検出センサを正しく取付けてから調整が必要です。
3.3 異常ID と復帰方法
0403-001 2-130 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
610601 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。
(要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。
(復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。
610701 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。
610702 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より大きすぎます。
(要因 1) 部品ライブラリデータの部品厚みデータに間違いがあります。
(復帰方法 1) 部品厚みデータを正しく設定してください。
610801 認識データ教示異常 認識異常コード
610901ごみ/ 汚れ教示異常 認識異常コード
610a01 ゲイン / レベル教示異常 認識異常コード
610b01 ノズル検出レベル異常 ノズル検出レベルが下限値より低い
注注
注注
注
：：
：：
：詳細については、“4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング”を参照
してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-131 AHM01JTRP
(62 ノズルレベル)
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
620101 ノズル認識異常 認識異常コード
注注
注注
注
：：
：：
： 詳細な異常表示については、“4.3.4 ノズル認識異常”の項を参照してください。
620201 ノズルスキップ ノズル下降不良 L
620202 ノズルスキップ ノズル下降異常 H
620203 ノズルスキップ 教示異常認識
(要因 1) 運転中で、使用ノズルが L レベルまたは H レベルになったとき、センサの光ビーム
が遮光されました。
センサの不良が考えられます。
(復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、ノズルを奥まで挿入してください。
センサの不良が考えられますので、センサの交換が必要です。
交換する場合は、当社サービスへ連絡してください。
620204 ノズルスキップ 教示異常データ
(要因 1) ノズルに汚れ / ゴミが付着して、ノズルティーチングに異常があります。
(復帰方法 1) ノズル先端の汚れを清掃し、再度、ノズルティーチングが必要です。
620205 ノズルスキップ 照明教示異常
(要因 1) ノズル拡散板にゴミ / 汚れ / キズがあると考えられます。
(復帰方法 1) ノズル拡散板の清掃、または、交換をしてください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-003 2-132 AHM01JTRP