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異常 異常 異常 異常 異常 ID ID ID ID ID 異常名 異常名 異常名 異常名 異常名 説 明 説 明 説 明 説 明 説 明 62030 1 ヘッドスキッ プ 通信異常 620302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常 620303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー 620304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下 620305 ヘッドスキップ 擬似ノズル 620306 ヘッドスキップ 手動スキップ 620307 ヘッドス…
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
620206 ノズルスキップ レベル不良
(要因 1) オフセットデータのマスターノズルとの比較で、△ L 値が許容値を超えると発生し
ます。
(復帰方法 1) オフセットデータのマスターノズルLレベルに大きな値になっていないか確認
してください。
ノズルが折れていないか、先端にゴミが付着していないか確認してください。
620207 ノズルスキップ ノズル落下
(要因 1) 使用ノズルが落下しました。
(復帰方法 1) 該当ノズルを確認してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
620208 ノズルスキップ 擬似ノズル
620209 ノズルスキップ 手動スキップ
(要因 1) 手動でノズルをスキップした場合に表示します。
(復帰方法 1)“運転方法”サブメニューの“ヘッド/ノズルスキップ”タブで、［ノズルスキッ
プ解除］ボタンと手動スキップは全て解除されます。
62020a ノズルスキップ ノズル切替え不良
62020b ノズルスキップ ノズル切替え戻し不良
62020c ノズルスキップ カム位置異常
62020d ノズルスキップ ノズル教示異常
62020e ノズルスキップ ノズル定位置外れ
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(復帰方法 1) 全軸の原点復帰をしてから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-003 2-133 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
620301 ヘッドスキップ 通信異常
620302 ヘッドスキップ ヘッド原点異常
620303 ヘッドスキップ ヘッド原点タイムオーバー
620304 ヘッドスキップ 不要ノズル落下
620305 ヘッドスキップ 擬似ノズル
620306 ヘッドスキップ 手動スキップ
620307 ヘッドスキップ アラーム
(要因 1) 装置の自己診断によるメッセージです。
(要因 2) 安定化電源(PSU)電圧が異常です。
(復帰方法 1) 全原点復帰してから運転を再開してください。
復帰できない場合は、当社サービスへ連絡してください。
(復帰方法 2) 当社サービスに連絡してください。
620401 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より高い
620402 ノズルレベル異常 ノズル(L)が許容値より低い
620403 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より高い
620404 ノズルレベル異常 ノズル(H)が許容値より低い
(要因 1) ティーチング時、マスターノズルとの比較で大きな差があった場合に発生します。
(復帰方法 1) マスターノズルを再度ティーチングしてください。
620501 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が高い
620502 マスター教示異常 部品姿勢コントローラ取り付け位置が低い
(要因 1) マスターノズルの取付け不良、または、部品姿勢検出センサの取付け不良が考えら
れます。
(復帰方法 1) マスターノズルを正しく取付けてください。
部品姿勢検出センサを正しく取付けてから調整が必要です。
3.3 異常ID と復帰方法
0403-001 2-134 AHM01JTRP
異常異常
異常異常
異常
IDID
IDID
ID
異常名異常名
異常名異常名
異常名
説 明説 明
説 明説 明
説 明
620601 ヘッド原点教示異常 許容回数をオーバーしました。
(要因 1) マスターヘッドに対する各ヘッドの原点位置がズレました。
(復帰方法 1) マスターヘッドにガタがないか確認してください。
620701 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より小さすぎます。
620702 部品厚み教示異常 部品厚みが許容値より大きすぎます。
(要因 1) 部品ライブラリデータの部品厚みデータに間違いがあります。
(復帰方法 1) 部品厚みデータを正しく設定してください。
620801 認識データ教示異常 認識異常コード
620901ごみ/ 汚れ教示異常 認識異常コード
注注
注注
注
：：
：：
：詳細については、“4. 異常表示（認識異常 ID）からのトラブルシューティング”を参照
してください。
3.3 異常ID と復帰方法
0509-002 2-135 AHM01JTRP