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認識異常 認識異常 認識異常 認識異常 認識異常 ID ID ID ID ID 認識異常内容、 認識異常内容、 認識異常内容、 認識異常内容、 認識異常内容、 要因および復帰方法 要因および復帰方法 要因および復帰方法 要因および復帰方法 要因および復帰方法 1 004000000 ゲイン / レベル教示異常 1 00400**90 教示データ異常。 （要因 1 ）装置の自己診断によるメッセージです。 （復帰方法 1 ） 再度、教示を行…

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認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
1003013004 教示対象異常 教示対象が適当でない
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
1003014001 照度データ異常（反射 3 照明）
照明データが範囲を超えている
（要因 1）ランプの寿命が考えられます。
（復帰方法 1）ランプを交換してください。
または、当社サービスへ連絡してください。
1003014002 照明系異常（反射 3 照明）
想定した明るさに教示できなかった
（要因 1）照明系の異常が考えられます。
（復帰方法 1）当社サービスへ連絡してください。
4.3 認識異常 ID と復帰方法
0509-002 2-200 AHM01JTRP
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
1004000000 ゲイン / レベル教示異常
100400**90 教示データ異常。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）再度、教示を行ってください。
100401**01ごみ/ 汚れ検出（スコープ）異常。
カバーガラス上または拡散板に、ごみ / 汚れがあります。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）カバーガラスまたは拡散板を柔らかい布で拭いてください。
100401**02 ごみ / 汚れ検出（スコープ）異常。
照明方法、照度データ、ゲインレベルデータに異常があります。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）照明方法、照度データ、ゲインレベルデータを確認してください。
100402**01ごみ/ 汚れ検出（拡散板またはノズル）異常。
拡散板または、吸着ノズルに、ごみ / 汚れがあります。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）拡散板または吸着ノズル先端およびテーパ部を柔らかい布で拭いてく
ださい。
100402**02 ごみ / 汚れ検出（拡散板またはノズル）異常。
照明方法、照度データ、ゲインレベルデータに異常があります。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）照明方法、照度データ、ゲインレベルデータを確認してください。
4.3 認識異常 ID と復帰方法
0509-002 2-201 AHM01JTRP
認識異常認識異常
認識異常認識異常
認識異常
IDID
IDID
ID
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、認識異常内容、
認識異常内容、
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法要因および復帰方法
要因および復帰方法
100403**01 照明チェック異常。
照明方法、ゲインレベルデータに異常があります。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）照明方法、ゲインレベルデータを確認してください。
100403**10 照明チェック異常。
想定された照明状態でない。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）ごみ/汚れ検出(拡散板またはノズル)を実行して、ごみ/汚れがない
かを確認してください。
100404**01 ゲインレベル教示異常。
暗すぎて教示できない。
100404**02 ゲインレベル教示異常。
明るすぎて教示できない。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）照度データを確認してください。
100404**03 ゲインレベル教示異常。
ゲインまたはレベルが、適切でない。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1）照度データ、ゲインレベルデータを確認してください。
100404**1* ゲインレベル教示異常。
想定された照明状態でない。
（要因 1）装置の自己診断によるメッセージです。
（復帰方法 1） ごみ / 汚れ検出(拡散板またはノズル)を実行して、ごみ / 汚れがな
いかを確認してください。
4.3 認識異常 ID と復帰方法
0509-002 2-202 AHM01JTRP