赫立AOI中文客户培训教材(2) - 第24页

算法：窗口生成 定 义 ： 在 检测 窗口指定的区域内，以 实时 响 应 方式快速 矩 阵 / 阵 列形式生 成一系列 检测 窗口。 输 入引脚个数（ AorB 方向） , 拖 动 黄色窗口，将 红 点移到需要 检测 的位置，新建降 级 ，我 们 即可在 检测 位 置制作 对 应检测 程式 如缺 锡 ，虚 焊 ，漏 铜 等 如下 图 选择类 型“ IC ” , 即会生成 7 对对 称窗口（ 14 个窗口） 选择类 型“ Connecto…

100%1 / 40
算法：相对偏移值
定义： 可设置相对父窗口、元件或者PCB进行偏移量输出，主要用
来测试元件的偏移
定位焊盘
定位元件
设置X,Y允许偏移距离范围，如
果超出即报警：偏移
X 偏移
Y 偏移
X 偏移 :0.338>0.12
Y 偏移 :0.188>0.12
算法：窗口生成
定义： 在检测窗口指定的区域内，以实时响应方式快速矩阵/阵列形式生成一系列检测窗口。
输入引脚个数（AorB方向）, 拖动黄色窗口，将红点移到需要检测的位置，新建降级，我们即可在检测位置制作对
应检测程式 如缺锡，虚焊，漏铜等 如下图
选择类型“IC”,即会生成7对对称窗口（14个窗口） 选择类型“Connector”，即生成8个单边窗口
单
边
脚
算法：颜色抽取（HSV）
在检测窗口指定的区域内，获取符合HSV颜色合格范
围的像素的个数占窗口像素总数的百分比数据。
4, 当我们抽取过滤出我们想要的颜色，我们必须设置合格范围去区分好与坏，左小角
的百分比直接计算出抽取部分占整个检测窗口的百分比例，如果测试缺件，我们认为
绿色占的比例越少证明该位置有元件存在，故将合格范围设置往左拉，占有比例越少
越好 ，如果缺件，百分比为100%，即绿色为100%检测窗口，即报警缺件，以此类推，
如左图
良品 缺件
上图的差异是？ 我们能否认为当我们看到绿色的时候即
代表缺件？ 算法颜色抽取（HSV）此时就派上用场了
1：选择我们想要抽取的颜色，拉大检测窗口，我们会发现选中的颜色在检测窗
口内呈现白色效果，但有时元件本体不是绿色却也呈现白色效果
实际图片
2.选择饱和度继续填充，此时元件本体白色逐渐减少，注意绿色部分必须为白色
3,.如果饱和度过滤后仍无法过滤掉元件本体，选择明度做最后的补充直至元件本体
不呈现白色过滤效果，如下图
1
2
3
4
OK
算法举例：电阻缺件
绿色占有少证明不缺件
少