赫立AOI中文客户培训教材(2) - 第25页
算法： 颜 色抽取（ HSV ） 在 检测 窗口指定的区域内， 获 取符合 HSV 颜 色合格范 围 的像素的个数占窗口像素 总 数的百分比数据。 4, 当我 们 抽取 过滤 出我 们 想要的 颜 色，我 们 必 须设 置合格范 围 去区分好与坏，左小角 的百分比直接 计 算出抽取部分占整个 检测 窗口的百 分比例，如果 测试 缺件，我 们 认为 绿 色占的比例越少 证 明 该 位置有元件存在，故将合 格范 围设 置往左拉，占 有比例越…
算法：窗口生成
定义： 在检测窗口指定的区域内，以实时响应方式快速矩阵/阵列形式生成一系列检测窗口。
输入引脚个数（AorB方向）, 拖动黄色窗口，将红点移到需要检测的位置，新建降级，我们即可在检测位置制作对
应检测程式 如缺锡，虚焊，漏铜等 如下图
选择类型“IC”,即会生成7对对称窗口（14个窗口） 选择类型“Connector”，即生成8个单边窗口
单
边
脚
算法：颜色抽取（HSV）
在检测窗口指定的区域内，获取符合HSV颜色合格范
围的像素的个数占窗口像素总数的百分比数据。
4, 当我们抽取过滤出我们想要的颜色，我们必须设置合格范围去区分好与坏，左小角
的百分比直接计算出抽取部分占整个检测窗口的百分比例，如果测试缺件，我们认为
绿色占的比例越少证明该位置有元件存在，故将合格范围设置往左拉，占有比例越少
越好 ，如果缺件，百分比为100%，即绿色为100%检测窗口，即报警缺件，以此类推，
如左图
良品 缺件
上图的差异是？ 我们能否认为当我们看到绿色的时候即
代表缺件？ 算法颜色抽取（HSV）此时就派上用场了
1：选择我们想要抽取的颜色，拉大检测窗口，我们会发现选中的颜色在检测窗
口内呈现白色效果，但有时元件本体不是绿色却也呈现白色效果
实际图片
2.选择饱和度继续填充，此时元件本体白色逐渐减少，注意绿色部分必须为白色
3,.如果饱和度过滤后仍无法过滤掉元件本体，选择明度做最后的补充直至元件本体
不呈现白色过滤效果，如下图
1
2
3
4
OK
算法举例：电阻缺件
绿色占有少证明不缺件
少
报警偏移64.35%<80%
合格
算法：亮度抽取（%））
在检测窗口指定的区域内，获取符合指定的亮度合格范围的像素个数占
窗口总像素总数的百分比数据。
算法举例：电阻偏移
思考：如果电阻上下偏移了会
有什么变化？电阻的电极是不
是会上下移动，此时会出现位
置上亮度变化，当我们找到这
种差异，我们就可以用亮度抽
取（%）来区分这种亮度变化测
试偏移
电极亮度值0.565
本体亮度值0.069
我们把检测窗口放在焊盘中心，
当元件没有上下偏移的时候，我
们希望看到这个窗口内，黑色的
亮度值占有比例越高证明没有
电极侵入，即没有偏移，故抽取
元件本体黑色亮度值部分区分
出和电极亮度的差异，拉大检测
窗口，我们发现，抽中的本体同
样为白色效果，电极部分为黑色
设置合格范围
检测窗口内，抽中的黑色的亮度
像素个数占的比例越高证明电
阻不偏移或轻微偏移，故我们需
设置范围如下（往右拉）
黑 白
少
多
偏移的变化？？？
选中电阻本体亮度值区间