赫立AOI中文客户培训教材(2) - 第34页
选择 两种追踪模式的效果 选择 一种黑白分明效果的光源， 选择 方 向和追踪模式找到自己想精准定位的位置 不要 选 “任意” 选择长 方向，短方向的效果 有何 变 化 ??? 准确 偏移 窗口偏移 使用 单边 定位后 算法：亮度梯度 单边 定位 在 检测 窗口指定的区域内，在指定的方向（ 长 或短方向），自 动 追踪 获 取指定方式（亮到暗，或暗 到亮） 的最大明暗 变 化的 单 条 边 界。用于更准确的找到 测试 点位置做的 细 致定…
注意：当测试极板时，模板匹配(RGB)算法需在“双向搜索”打钩，
当元件真正极反时，绿色定位框会扭转180度去搜索模板图像，
计算出角度变化，在相对偏移值设置角度限制即可
算法：模板匹配（RGB）
除了定位，该算法可用于极性的检测，有些元件的极性点标志不
太明显（如右图），可用模板匹配（RGB）加相对偏移值算法的组合对极
性测试
设置角度限制<90度
料号右键旋转180度模拟
180>7 极性报警
选择两种追踪模式的效果
选择一种黑白分明效果的光源，选择方
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要选“任意”
选择长方向，短方向的效果
有何变化???
准确
偏移
窗口偏移
使用单边定位后
算法：亮度梯度单边定位
在检测窗口指定的区域内，在指定的方向（长或短方向），自动追踪获取指定方式（亮到暗，或暗到亮）
的最大明暗变化的单条边界。用于更准确的找到测试点位置做的细致定位
有时候我们定位本体的时候受部分干扰可能导致窗口引脚两边
的位置不太对称，只能兼顾一边，此时可通过亮度梯度单边定位重
新搜索位置精准定位，以致后面的检测窗口稳定的落在测试位置上
你还能觉得它有何用处呢？
准确
准确
有时候我们定位本体的时候受部分干扰
可能导致窗口引脚的位置不在测试中心，
此时可通过亮度梯度双边定位重新搜索位
置精准定位，以致重新搜索到窗口中心
检测窗口偏移
回到中心
因本体定
位干扰可
能导致的
窗口随之
偏移
效果
算法：亮度梯度双边定位
在检测窗口指定的区域内，以及指定的范围内，在指定的方向（长或短方向），自动追踪获取指定方
式（亮到暗，或暗到亮）的最大明暗变化的两条边界。。用于更准确的找到测试点位置做的细致定位
选择长方向，短方向的效果
选择两种追踪模式的效果
使用双边定位重新
搜索引脚中心位置
准
确
偏
移
算法举例：桥连
选择一种黑白分明效果的光源，选择方
向和追踪模式找到自己想精准定位的位置
不要选“任意”