赫立AOI中文客户培训教材(2) - 第38页
个人体会 赫立 AOI 的 检测 程序的制作始 终围绕 一个中心和三个要 点 展开， 一个中心指的是“ 差异 ”， 这 需要 AOI 工程 师 需要迅速思考出元件不良 时 的差异（ 思考的角度不一 样 算法就不一 样 ） 三个要点指的是 “定 位准” “ 算法 稳 ”和 “光 源好 ” 。只要我 们 搞明白 这 些 问题 AOI 程序制作的 问题 就迎刃而解了。 1. 定位算法要准 。定位方式的好坏决定了 测试 窗口的位置准确性，位置找…
找到一种光源如上图所示，当出现距离的差
异时，使用算法亮度梯度双边距离（%），点击
检测图标,范围卡住分布区域，当元件缺件的
时候，百分比会发生变化，设置下限如下图
如果缺件，计算出的距离百分比是
25.08%<32.1%, 报警缺件
算法：亮度梯度双边距离（%）
在“亮度梯度双边定位”获取的两条边界的基础上，计算出两条边界之间的距离占检测
窗口自身长度的百分比
电阻缺件的差异你找了吗?
需要你对算法的充分理解
个人体会
赫立AOI的检测程序的制作始终围绕一个中心和三个要点展开，一个中心指的是“差异”，
这需要AOI 工程师需要迅速思考出元件不良时的差异（思考的角度不一样算法就不一样）
三个要点指的是“定位准”“算法稳”和“光源好”。只要我们搞明白这些问题AOI程序制作的
问题就迎刃而解了。
1. 定位算法要准。定位方式的好坏决定了测试窗口的位置准确性，位置找不到了 误报就多
了，做再多靠谱的检测算法都是无用功。 赫立软件的稳定性取决于赫立多种组合的定位可
供选择，灵活方便，包括坐标定位，片式元件定位，MARK定位，模板匹配（RGB）,亮度梯度
单边定位，亮度梯度双边定位等等，各有所长，光源的选择很重要
2.如何选择合适的检测算法？
当我们想到了差异，当我们的定位准确了，你就可以安心的调用想要合理的算法在检测位
置设置参数和范围。所有元件的检测算法都是基于差异得出，我们所说的差异无法两种：颜
色差异和亮度差异。简单的说，元件未缺件时的状态与缺件时的状态对比，错件时的状态与
未错件时的状态对比，极反时的状态与未极反时的状态对比，偏位时的状态与未偏位时的
状态进行对比等。只要能找到明显的差异相应的检测算法就不难得出。
3. 光源如何选择？
要知道如何选择光源首先就要了解选择光源的目的。选择光源的目的也是为了找出明显
差异。举个例子贴电感测偏位，我们区别的是元件和焊盘，选择光源时必须使二者明显区别
开，这样我们亮度抽取时才好抽。
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通过以上算法的举例介绍，也许你要蠢蠢欲动的想开始编程了吧.我们的所有编程都是带
着个人思考和对算法的理解进行的，需要你的强化练习和不断思考，这样才会有质的飞跃，
一句话 “条条道路通罗马”， AOI 就是找出元件好与坏的差异调用算法进行编程从而检出不
良
AOI 编程其实是件非常有趣的事情，当你做的程序检测出不良时，当你做的程序通过你
的努力保证高检出低误报时，你会有一种成就感，这就是你的价值所在
你准备好了吗？
制作： 孙斌 2016.10.25
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版本：Holly 1.0