NXT-II 机械手册 - 第104页
QD145-21 4. 传感器配置图 NXT II 机械手册 77 4.10.2 M6-2/M6-2SP 模组 No. 地址 信号名 1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认 4 CX008 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L 5 CX009 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R 6 CX00D 通道 2 搬运轨真空支撑销确认 7…
4. 传感器配置图 QD145-21
76 NXT II 机械手册
4.10 双搬运轨传感器
4.10.1 M3-2 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认
4 CX008 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 搬运轨真空支撑销确认
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨支撑销检测
8 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
9 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
10 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
11 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0319
8
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2
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4
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3
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6
7
7
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 77
4.10.2 M6-2/M6-2SP 模组
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨真空支撑销确认
4 CX008 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 搬运轨真空支撑销确认
7 CX00F 通道 2 基准搬运轨支撑销检测
8 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
9 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
10 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
11 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0251
8
9
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5
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4
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4. 传感器配置图 QD145-21
78 NXT II 机械手册
4.11 三搬运轨传感器
4.11.1 M3-2 模组
* 三搬运轨搭载了通道 1，2 用控制器和通道 3 用控制器，通道 1 和通道 3 的地址是相同的。
No. 地址 信号名
1 CX000 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L
2 CX001 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R
3 CX005 通道 1 搬运轨支撑销放大器
4 CX008 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L
5 CX009 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R
6 CX00D 通道 2 廬懏搬运轨支撑销放大器
7 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
8 - 通道 1 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
9 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
10 - 通道 2 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
11 CX000 通道 3 搬运轨电路板通过确认 L
12 CX001 通道 3 搬运轨电路板通过确认 R
13 CX005 通道 3 搬运轨支撑销放大器
14 - 通道 3 搬运轨电路板通过确认 L 放大器
15 - 通道 3 搬运轨电路板通过确认 R 放大器
01MEC-0662
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