NXT-II 机械手册 - 第119页
4. 传感器配置图 QD145-21 92 NXT II 机械手册 4.17.2 料盘塔 No. 地 址 信号名 1 IN1F 下部料盘箱锁定确认 2 IN1E 上部料盘箱锁定确认 3 IN1C 上部料盘箱锁定确认 4 IN1D 下部料盘箱锁定确认 5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认 6 IN24 下部料盘箱料盘高度确认 7 IN21 托架收存确认 8 IN20 料盘箱干涉确认 9 - 往返搬运轨料盘高度监视 （中） 10 - 往返搬…
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 91
4.17 料盘单元 -LTC 传感器
4.17.1 安全门
No. 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 上部料盘箱安全门关闭确认
3 IN07 下部料盘箱安全门关闭确认
No. 地址 信号名
4 X206 上部料盘箱结束 PB 输入
5 X209 下部料盘箱结束 PB 输入
01MEC-0501a
2
1
3
4
5
Tray unit-LTC
4. 传感器配置图 QD145-21
92 NXT II 机械手册
4.17.2 料盘塔
No. 地址 信号名
1 IN1F 下部料盘箱锁定确认
2 IN1E 上部料盘箱锁定确认
3 IN1C 上部料盘箱锁定确认
4 IN1D 下部料盘箱锁定确认
5 IN22 上部料盘箱料盘高度确认
6 IN24 下部料盘箱料盘高度确认
7 IN21 托架收存确认
8 IN20 料盘箱干涉确认
9 - 往返搬运轨料盘高度监视 （中）
10 - 往返搬运轨料盘高度监视 （下）
01MEC-0502a
1
2
9
10
Tray unit-LTC
5
6
7
7
3
4
8
QD145-21 4. 传感器配置图
NXT II 机械手册 93
4.17.3 往返搬运轨
No. 地址 信号名
1 OUT20 往返搬运轨开关夹紧
2 IN10 往返搬运轨后退端
3 IN12 往返搬运轨打开确认
4 IN11 往返搬运轨夹紧确认
5 IN14 往返搬运轨料盘高度监视
（中）
6 IN13 往返搬运轨料盘高度监视
（下）
01MEC-0503a
1
2
3
4
Tray unit-LTC
6
5