NXT-II 机械手册 - 第12页
QD145-21 目录 NXT II 机械手册 v 4.17.3 往返搬运轨 ................................ 93 4.17.4 抛料轨 .................................... 94 4.18 料盘单元 -M 传感器 ....................................... ......... 95 5. 基本操作 ................…
目录 QD145-21
iv NXT II 机械手册
4.3.8 V12 工作头 .................................. 67
4.4 主体模组部传感器 .................................................... 68
4.5 XY 机械手传感器 ....................................................... 69
4.5.1 M3 类型模组 ................................. 69
4.5.2 M6 类型模组 ................................. 70
4.6 吸嘴切换器传感器 .................................................... 71
4.7 料站基座传感器 ........................................................ 72
4.8 废料带处理单元传感器 ............................................ 73
4.9 单搬运轨传感器 ........................................................ 74
4.9.1 M3-2 模组 ................................... 74
4.9.2 M6-2/M6-2SP 模组 ............................ 75
4.10 双搬运轨传感器 ...................................................... 76
4.10.1 M3-2 模组 .................................. 76
4.10.2 M6-2/M6-2SP 模组 ........................... 77
4.11 三搬运轨传感器 ...................................................... 78
4.11.1 M3-2 模组 .................................. 78
4.12 M6-2 扩展搬运轨传感器 ......................................... 79
4.13 混合校正单元传感器 .............................................. 80
4.14 电路板高度测定传感器 .......................................... 81
4.15 料盘单元 -L 传感器 ................................................ 82
4.15.1 安全门 ..................................... 82
4.15.2 料盘塔 ..................................... 83
4.15.3 往返搬运轨 ................................. 84
4.15.4 抛料轨 ..................................... 85
4.15.5 吸取器 ..................................... 86
4.16 料盘单元 -LT 传感器 .............................................. 87
4.16.1 安全门 ..................................... 87
4.16.2 料盘塔 ..................................... 88
4.16.3 往返搬运轨 ................................. 89
4.16.4 抛料轨 ..................................... 90
4.17 料盘单元 -LTC 传感器 ............................................ 91
4.17.1 安全门 ..................................... 91
4.17.2 料盘塔 ..................................... 92
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 v
4.17.3 往返搬运轨 ................................ 93
4.17.4 抛料轨 .................................... 94
4.18 料盘单元 -M 传感器................................................ 95
5. 基本操作......................................................................... 97
5.1 模组的拉出 / 插入.................................................... 97
5.1.1 拉出方法 ................................... 97
5.1.2 插入方法 ................................... 99
5.2 模组的拆除 / 安装.................................................. 101
5.2.1 拆除的准备 ................................ 101
5.2.2 拆除方法 .................................. 102
5.2.3 安装方法 .................................. 109
5.2.4 关于将 M3(S)、M6(S) 模组搭载到 NXT-2 用基座上 113
5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）.............. 114
5.3.1 从机器上的拆除方法 ........................ 114
5.3.2 安装到机器的方法 .......................... 117
5.4 料站托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 )........... 120
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项 .................... 120
5.4.2 PCU 导轨的安装............................. 120
5.4.3 确认 PCU-2 的高度 .......................... 129
5.4.4 从机器上的拆除方法 ........................ 131
5.4.5 安装到机器上的方法 ........................ 134
5.5 料盘单元 -L 的拆除 / 安装.................................... 137
5.5.1 准备 ...................................... 137
5.5.2 安装方法 .................................. 140
5.5.3 拆除方法 .................................. 141
5.5.4 安装料盘托架的准备 ........................ 142
5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装.................................. 143
5.6.1 废料带箱内置型 ............................ 144
5.6.2 废料带箱外置型 ............................ 151
5.7 料盘单元 -LTC 的拆除 / 安装................................ 167
5.7.1 准备 ...................................... 167
5.7.2 安装方法 .................................. 176
5.7.3 拆除方法 .................................. 178
目录 QD145-21
vi NXT II 机械手册
5.7.4 安装料站托架的准备工作 ..................... 178
5.8 贴装工作头的拆除 / 安装 ...................................... 179
5.8.1 拆除、安装贴装工作头时的注意事项 ........... 179
5.8.2 拆除方法 ................................... 180
5.8.3 安装方法 ................................... 183
5.8.4 在使用 V12、带元件侧面识别功能工作头时的注意事项
......................................... 188
5.8.5 治具吸嘴的设置 ............................. 189
5.9 吸嘴置放台的拆除 / 安装 ...................................... 191
5.9.1 拆除方法 ................................... 191
5.9.2 安装方法 ................................... 193
5.10 支撑板的更换
〈双搬运轨的靠前生产时〉............................... 194
5.10.1 更换方法 .................................. 195
5.11 料盘单元 -M 的安装 / 拆除 .................................. 199
5.11.1 准备 ...................................... 200
5.11.2 安装方法 .................................. 201
5.11.3 安装方法 （使用更换推车）.................. 202
5.11.4 拆除方法 .................................. 206
5.11.5 拆除方法 （使用更换推车）.................. 207
5.11.6 废料带输送槽的更换 ........................ 208
5.11.7 分类不良元件排出盒的更换 .................. 211
6. 预防保养 ...................................................................... 213
6.1 关于预防保养 .......................................................... 213
6.1.1 关于操作周期 ............................... 213
6.1.2 操作时的注意点 ............................. 213
6.1.3 准备的用品 ................................. 214
6.1.4 关于润滑油的加油 ........................... 219
6.2 操作一览表 .............................................................. 220
6.2.1 运转时操作员进行的操作 ..................... 220
6.2.2 维修保养员进行的操作 ....................... 221
6.3 每天 (24 小时以内 ) 的操作 .................................. 230
6.3.1 废料带箱的清扫(每8小时) ................. 230
6.3.2 元件排出盒的清扫(每24小时) .............. 230