NXT-II 机械手册 - 第147页
5. 基本操作 QD145-21 120 NXT II 机械手册 5.4 料站托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 ) 在此操作中，使用 PCU-2( 托架更换单元 )。能将装载供料器的料盘托架与另外的料盘托架 更换。 作为使用 PCU-2 的准备，请预先进行以下的 2 个操作。 a. 在基座底部安装 PCU 导轨 b. 确认每次使用 PCU-2 地方的 PCU-2 高度，预先记录保存 备注 )a 是必需操作 ,b 是为了更有…
QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 119
7. 请握住导向臂锁定解除杆，从基座中慢慢地拉出 PCU 并脱离。
8. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
9. 确认安装的料站托架的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版本的
组合是否正确。组合不正确的时候请进行料站托架的版本升级。
备注 ) 版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种单元软件
的更新 ]。
10.按下 MANUAL，返回到 START 等待画面。
5. 基本操作 QD145-21
120 NXT II 机械手册
5.4 料站托架的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 )
在此操作中，使用 PCU-2( 托架更换单元 )。能将装载供料器的料盘托架与另外的料盘托架
更换。
作为使用 PCU-2 的准备，请预先进行以下的 2 个操作。
a. 在基座底部安装 PCU 导轨
b. 确认每次使用 PCU-2 地方的 PCU-2 高度，预先记录保存
备注 )a 是必需操作 ,b 是为了更有效地进行料盘托架的拆除、安装的操作，是敝公司按下荐
的操作。即使不做 b 的操作，也不会对料盘托架的拆除、安装操作造成影响。
5.4.1 使用 PCU-2 时的注意事项
使用 PCU-2 时，请注意以下事项。
a. 请不要在不带有 PCU 导轨的地方使用 PCU-2。
b. 请不要在4M基座的模组2和3之间或者跨过基座的位置上使用PCU-2。
c. 请不要在 PCU 导轨插入到 PCU-2 的状态下，变更 PCU-2 高度。
d. 请在插入 PCU-2 的时候不造成妨碍地拉出基座下的电源线和空气管，。
e. 如果使用料盘单元 -L/LT/LTC 时，请取下 PCU 导轨。
f. 如果在 M3-2 料盘托架上设定了料盘供料器 M 的状态下使用 PCU-2 时，请把往复料盘
移动到后退端。
g. 请不要在安装料盘单元 -M 到料盘托架上的状态下，进行料盘托架的拆除、安装。
h. 如果在料盘托架右端使用 W08a 供料器时，请在提高了料卷托架的状态下安装到料盘
托架上。
i. 请使用与机器的搬运高度 (900mm、920mm、950mm) 相匹配的 PCU-2 和 PCU 导轨 .
5.4.2 PCU 导轨的安装
请在要使用 PCU-2 地方的基座底部安装 PCU 导轨。
准备了将 PCU 导轨安装到基座面的治具。在此，说明使用和不使用治具时的 PCU 导轨的安装
方法。
注意 )PCU 导轨仅仅可以安装在基座的模组 1 和 2 之间以及模组 3 和 4 之间。
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 121
使用治具的 PCU 导轨的安装
对于以下的操作，需要 PCU 导轨安装治具 （选项）。
1. 请取下模组前盖板。
2. 请取下废料带箱。
3. 请取下废料带箱下的盖板。
备注 )在盖板上，根据销售时期有对应和非对应 PCU 导轨的盖板。是非对应的盖板时，安装
时请更换为对应 PCU 导轨的盖板。
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