NXT-II 机械手册 - 第171页

5. 基本操作 QD145-21 144 NXT II 机械手册 5.6.1 废料带箱内置型 准备工作-模组 安装料盘单元 -LT 之前,需事先安装和拆除料带相关组件, 以及变更元件相机的位置。 1. 请拆除废料带箱下面的盖板。 2. 请拧松螺丝后拆除模组前侧下方的 盖板。 3. 请拧松螺丝后拆除基座上的导槽 。 4. 请拉出模组。请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 5. 请拆除料站盖板。 01MEC-1299 01MEC-129…

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QD145-21 5. 基本操作
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5.6 料盘单元 -LT 的拆除 / 安装
到目前为止,料盘单元 -LT 和料带相关组件共分三种组合。请根据不同组合采取相应的作业
方法。
料盘单元 -LT 料带相关组件
废料带箱内置型 -
废料带箱外置型 使用标准型废料带输送槽 (下)
使用 LT 专用型废料带输送槽 (下)
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5. 基本操作 QD145-21
144 NXT II 机械手册
5.6.1 废料带箱内置型
准备工作-模组
安装料盘单元 -LT 之前,需事先安装和拆除料带相关组件,以及变更元件相机的位置。
1. 请拆除废料带箱下面的盖板。
2. 请拧松螺丝后拆除模组前侧下方的盖板。
3. 请拧松螺丝后拆除基座上的导槽
4. 请拉出模组。请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
5. 请拆除料站盖板。
01MEC-1299
01MEC-1298
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QD145-21 5. 基本操作
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6. 请拆除安装螺丝后拿掉废料带输送 (上)
7. 请安装用于料盘单元 -LT 的废料带输送槽 (上)
8. 如果装有分类型抛料盒 (非标配),就请先拔掉传感器插头然后将其拆除。
9. 请拆除标准型抛料盒。
10.请将元件相机的安装位置换到模组右边。请参考 「8.1 元件相机的更换」
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01MEC-1183