NXT-II 机械手册 - 第172页

QD145-21 5. 基本操作 NXT II 机械手册 145 6. 请拆除安装螺丝后拿掉废料带输送 槽 （上） 。 7. 请安装用于料盘单元 -LT 的废料带输送槽 （上） 。 8. 如果装有分类型抛料盒 （非标配） ，就请先拔掉 传感器插头然后将其拆除。 9. 请拆除标准型抛料盒。 10.请将元件相机的安装位置换到 模组右边。请参考 「8.1 元件相机的更换」 。 䕧䗕ῑ 㶎ϱ NXTMTU002 䕧䗕ῑ 㶎ϱ 0(…

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5. 基本操作 QD145-21
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5.6.1 废料带箱内置型
准备工作－模组
安装料盘单元 -LT 之前，需事先安装和拆除料带相关组件，以及变更元件相机的位置。
1. 请拆除废料带箱下面的盖板。
2. 请拧松螺丝后拆除模组前侧下方的盖板。
3. 请拧松螺丝后拆除基座上的导槽。
4. 请拉出模组。请参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」
5. 请拆除料站盖板。
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 145
6. 请拆除安装螺丝后拿掉废料带输送槽 （上）。
7. 请安装用于料盘单元 -LT 的废料带输送槽 （上）。
8. 如果装有分类型抛料盒 （非标配），就请先拔掉传感器插头然后将其拆除。
9. 请拆除标准型抛料盒。
10.请将元件相机的安装位置换到模组右边。请参考 「8.1 元件相机的更换」。
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5. 基本操作 QD145-21
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11.请安装对应料盘单元 -LT 的吸嘴置放台。
12.将模组慢慢地推到原有位置。「5.1 模组的拉出 / 插入」
13.请安装用于料盘单元 -LT 的废料带导槽。
a. 请将废料带导槽 A 插入模组后用螺栓固定在基座上。
b. 请先用螺丝将废料带导槽 B 的一处固定在废料带导槽 A 上，另一处固定在基座上。
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