NXT-II 机械手册 - 第177页
5. 基本操作 QD145-21 150 NXT II 机械手册 1. 使模组停止运转并将其调到 START 等待状态。 2. 按一下操作面板上的 [MANUAL ］按键，使画面显示为手工指令 画面。 3. 使用箭头键选择单元更换小图标，按 [OK］键后将显示更换选项画面。 4. 选择料站托架更换小图标，按 [OK］键后解除料盘单元 -LT 的锁定。 5. 松开脚轮，将料盘单元 -LT 从模组中慢慢地拉出。 6. 为了防止料盘单元 -L…
QD145-21 5. 基本操作
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4. 慢慢地推料盘单元 -LT，直到插入模组最里面。正确安装后料盘单元－ LT 和基座将锁定
在一起。
5. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
6. 确认安装的料盘单元 -LT 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -LT 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
拆除方法
警告
在安装料盘单元 -LT 时，请确保料盘单元 -LT 和基座之间无人。如果有人将有可能造
成重伤或被压死的严重后果。
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注意
如果装有料盘时，请不要移动、安装、拆除料盘单元 -LT。有可能使元件移位或从料盘
中倒出。
安装、拆卸料盘单元 -LT 时需要小心仔细。如果用力过猛，可能损伤机器。
5. 基本操作 QD145-21
150 NXT II 机械手册
1. 使模组停止运转并将其调到 START 等待状态。
2. 按一下操作面板上的 [MANUAL］按键，使画面显示为手工指令画面。
3. 使用箭头键选择单元更换小图标，按 [OK］键后将显示更换选项画面。
4. 选择料站托架更换小图标，按 [OK］键后解除料盘单元 -LT 的锁定。
5. 松开脚轮，将料盘单元 -LT 从模组中慢慢地拉出。
6. 为了防止料盘单元 -LT 随意移动，请锁定脚轮。
安装料站托架的准备工作
拆除料盘单元 -LT 后 , 开始为安装料站托架做准备。安装料站托架时请按照跟 [ 模组的准备
] 相反的步骤进行操作。
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 151
5.6.2 废料带箱外置型
安装主电源的开 / 关组件
如果在 2M-2 或 4M-2 基座带主电源开关一侧装有料盘单元 -LT （废料带箱外置型），将无法
开 / 关主电源。如果是这种情况，请安装附属主电源开关组件。
注意 )安装附属主电源开关组件后会遮住用于 PCU、MCU 的定位孔。因此更换料站托架、模组
之前请先拆除此组件。
1. 拆除废料带箱。
2. 请拆除料站托架。（参考 「5.3 料站托架的拆除 / 安装 （使用 PCU 时）」「5.4 料站托架
的拆除 / 安装 ( 使用 PCU-2 时 )」。）
3. 请拆除基座主电源开关下面的盖板。
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