NXT-II 机械手册 - 第19页
目录 QD145-21 xii NXT II 机械手册 7.17.1 更换方法 .................................. 436 7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫的更换 .................. 437 7.18.1 更换时期 .................................. 437 7.18.2 更换方法 ...............................…
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 xi
7.8.4 电池的更换方法 ............................ 410
7.8.5 更换后的各种设定 .......................... 412
7.9 吸嘴置放台萤光粘纸的更换.................................. 413
7.9.1 更换时期 .................................. 413
7.9.2 更换方法 .................................. 413
7.10 附带元件侧面识别功能的工作头贴纸的更换.... 415
7.10.1 更换时期 ................................. 415
7.10.2 H08Q/H12SQ/H12HSQ 工作头的时候............ 415
7.10.3 H08MQ 工作头的时候........................ 418
7.10.4 V12 工作头的更换方法...................... 421
7.11 模组内电路板的保险丝的更换............................ 422
7.11.1 模组远程控制 I/O 电路板 ................... 422
7.11.2 模组中转电路板 / 模组插座电路板
( 模组控制箱内 )......................... 423
7.12 远程控制 I/O 电路板保险丝的更换.................... 424
7.12.1 远程控制 I/O 电路板 1 (4M-2 基座 ).......... 425
7.12.2 远程控制 I/O 电路板 2 (4M-2 基座 ).......... 426
7.12.3 远程控制 I/O 电路板 1 (2M-2 基座 ).......... 427
7.13 基座控制盒内电路板保险丝的更换.................... 428
7.13.1 基座控制中转电路板 1 (4M-2 基座 ).......... 429
7.13.2 基座控制中转电路板 2 (4M-2 基座 ).......... 430
7.13.3 基座控制中转电路板 1 (2M-2 基座 ).......... 431
7.14 真空泵温度保险丝的更换.................................... 432
7.14.1 更换方法 ................................. 432
7.15 料盘单元 -L 伺服控制器的电池的更换.............. 433
7.15.1 电池的种类 ............................... 433
7.15.2 更换时期 ................................. 433
7.15.3 更换方法 ................................. 433
7.16 料盘单元 -L 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 435
7.16.1 电池的种类 ............................... 435
7.16.2 更换时期 ................................. 435
7.16.3 更换方法 ................................. 435
7.17 料盘单元 -L 中转电路板的保险丝的更换.......... 436
目录 QD145-21
xii NXT II 机械手册
7.17.1 更换方法 .................................. 436
7.18 料盘单元 -L 吸取器的海绵垫的更换 .................. 437
7.18.1 更换时期 .................................. 437
7.18.2 更换方法 .................................. 437
7.19 料盘单元 -LT 伺服控制器电池的更换 ................ 438
7.19.1 电池的种类 ................................ 438
7.19.2 更换时期 .................................. 438
7.19.3 更换方法 .................................. 438
7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 440
7.20.1 电池的种类 ................................ 440
7.20.2 更换时期 .................................. 440
7.20.3 废料带箱收存型的更换方法 .................. 440
7.20.4 废料带箱外置型的更换方法 .................. 441
7.21 料盘单元 -LT 中转电路板的保险丝的更换 ........ 442
7.21.1 更换方法 .................................. 442
7.22 料盘单元 -LTC 伺服控制器的电池的更换 .......... 443
7.22.1 电池的种类 ................................ 443
7.22.2 更换时期 .................................. 443
7.22.3 更换方法 .................................. 443
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换..................................................................... 445
7.23.1 电池的种类 ................................ 445
7.23.2 更换时期 .................................. 445
7.23.3 更换方法 .................................. 445
7.24 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝的更换 ...... 447
7.24.1 更换方法 .................................. 447
7.25 料盘单元 -M 中转电路板的保险丝的更换 .......... 448
7.25.1 更换方法 .................................. 448
7.26 2M-2 基座、4M-2B6 基座用真空泵的损耗品的
更换..................................................................... 449
7.26.1 更换时期 .................................. 449
7.26.2 准备物品 .................................. 449
7.26.3 更换方法 .................................. 450
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 xiii
7.27 4M-2 基座用真空泵的损耗品的更换
<DOP-400SA>....................................................... 459
7.27.1 更换时期 ................................. 459
7.27.2 准备物品 ................................. 459
7.27.3 更换方法 ................................. 460
7.28 4M-2 基座用真空泵的损耗品的更换
<DOP-420SA>....................................................... 471
7.28.1 更换时期 ................................. 471
7.28.2 准备物品 ................................. 471
7.28.3 更换方法 ................................. 473
7.29 废料带处理单元的可动刀刃的更换.................... 481
7.29.1 更换时期 ................................. 481
7.29.2 准备的物品 ............................... 482
7.29.3 更换方法 （A 型）.......................... 483
7.29.4 更换方法 （B 型）.......................... 487
8. 部件的更换................................................................... 493
8.1 元件相机的更换...................................................... 493
8.1.1 必要工具 .................................. 493
8.1.2 操作时间 .................................. 493
8.1.3 更换方法 .................................. 493
8.2 定位相机的更换...................................................... 498
8.2.1 必要工具 .................................. 498
8.2.2 操作时间 .................................. 498
8.2.3 更换方法 .................................. 498
8.3 元件排出传送带的更换.......................................... 502
8.3.1 操作时间 .................................. 502
8.3.2 更换方法 .................................. 502
8.4 废料带处理单元的更换.......................................... 503
8.4.1 必要工具 .................................. 503
8.4.2 操作时间 .................................. 503
8.4.3 更换方法 .................................. 503
8.5 控制箱的更换.......................................................... 506
8.5.1 必要工具 .................................. 506
8.5.2 更换方法 .................................. 506