NXT-II 机械手册 - 第230页
QD145-21 5. 基本操作 NXT II 机械手册 203 ( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。 （2）将料盘单元 -M 从推车移动到模组上 1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」 。) 2. 把料盘单元 -M 装载在推车上并配置在料站托架正面。 3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部 。( 这个时候请参考推车 上的标尺刻度。箭头表示电路板搬 运高度。) 4. 将料站托架下部的料站编…
5. 基本操作 QD145-21
202 NXT II 机械手册
6. 将模组返回到机器内。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
7. 请选择手动指令的信息图标，按下 OK 按键。
8. 确认安装的料盘单元 -M 的单元版本，请参照版本升级报告的版本对照表确认与机器版
本的组合是否正确。组合不正确的时候请进行料盘单元 -M 的版本升级。
备注 )版本升级方法的详细内容，请参照 「辅助软件」的 [ 在线监视器 ]-[ 手册 ]-[10 各种
单元软件的更新 ]。
5.11.3 安装方法 （使用更换推车）
（1）将料盘单元 -M 搭载在推车上
1. 为了安全，将推车的脚轮锁定。
2. 拉出空的更换推车的锁定手柄 （红色）旋转，如下图挂在挂钩上。( 此时推车上面的锁
定销处于自由状态。)
3. 把料盘单元 -M 沿着推车侧面的左右轨道内装载。
4. 把料盘单元 -M 滑动压入到推车的摇柄侧最前部。料盘单元 -M 锁定在推车上。锁定旋钮
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QD145-21 5. 基本操作
NXT II 机械手册 203
( 红色 ) 自动地移动到锁定位置。
（2）将料盘单元 -M 从推车移动到模组上
1. 拉出模组。( 参考 「5.1 模组的拉出 / 插入」。)
2. 把料盘单元 -M 装载在推车上并配置在料站托架正面。
3. 使料盘单元 -M 的往复臂的前端部高出料站托架的供料器接插部。( 这个时候请参考推车
上的标尺刻度。箭头表示电路板搬运高度。)
4. 将料站托架下部的料站编号粘纸作为大致目标，把料盘单元 -M 下面的导轨与料站托架
上方的料站对齐。( 位置 A: 料站 10，位置 B: 料站 35)
5. 使料盘单元 -M 的往复臂底部 (A) 与料站托架表面 (B) 成水平状态接触，转动摇柄调整
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5. 基本操作 QD145-21
204 NXT II 机械手册
推车的高度。
( 此时，请将附属的调整水平用的平板安装到料盘箱内料站 ( 无论何处 ) 中，确认水平度。)
6. 压入料盘单元 -M，从推车移动到模组的料站托架上。
7. 保持原来状态插入料盘单元 -M。将料盘单元 -M 的通信插头紧紧地插入到机器的插座
中。
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警告
请将料盘单元 -M 下面的导轨紧紧地插入到料站托架上面的料槽内。
如果导轨从料槽脱离，料盘单元 -M 就不能夹紧在托架上，落下后有可能造成身体的受
伤、损伤机器。
01MEC-0305