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6. 预防保养 QD145-21 272 NXT II 机械手册 3. 请拆除侧面的盖板。 4. 如图所示拆除螺栓，使托架松动 。 备注 )请用短的扳钳拆除螺栓。 5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以 卡住凸出部安装治具。 ⴌᶵ 1;73+'6D 0.69 Nm 0.69 Nm 1;73+'6D 㷰ṉ ᢎᷬ 㷰ṉ 1.47 Nm 1.47 Nm
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 271
6.8 每 6 个月 (4000 小时 ) 的操作
6.8.1 H01 工作头内空心轴 Assy 的清扫〈仅限于不搭载法兰盘过滤器时〉
在法兰盘部分没有搭载过滤器的时候，进行空心轴 Assy 的清扫。
在清扫空心轴 Assy 时，为了防止在操作中丢失以下部件，推荐对以下部件各自准备 2 个。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请从工作头上部的孔中插入 M3 用的扳手，旋转 Z 轴后移动吸嘴到下降端。
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6. 预防保养 QD145-21
272 NXT II 机械手册
3. 请拆除侧面的盖板。
4. 如图所示拆除螺栓，使托架松动。
备注 )请用短的扳钳拆除螺栓。
5. 请用专用治具固定。使齿轮孔可以卡住凸出部安装治具。
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6. 在固定 Q 轴齿轮的状态下，松开空心轴 Assy 的固定。
7. 请从贴装工作头上拔出空心轴 Assy。
备注 )此时请注意安装在空心轴 Assy 上的垫脱落后丢失。
8. 请分解空心轴 Assy。
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