NXT-II 机械手册 - 第305页
6. 预防保养 QD145-21 278 NXT II 机械手册 6.8.6 H08M/H08MQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油 备注 )对于加油量少 的加油作业，推荐使 用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 1. 拆下贴装工作头。 （详细请参 考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 2. 请拆除上部盖板。 3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上…
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 277
6.8.5 V12 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请拆除侧盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.138cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
5. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （1）上涂敷指定的润滑油。
6. 取 0.224cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
7. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （2）上涂敷指定的润滑油。
8. 用手转动 Q 轴齿轮 （1）和 R 轴齿轮 （2），不浪费润滑油地进行涂敷。
9. 请用清洁的布擦去溢出的多余的润滑油。
10.请将侧盖板安装到贴装工作头上。
润滑油 加油处 加油量
MORBIRIS SHC460WT （Mobile） (1) Q 轴齿轮 （上部马达侧） 0.138
(2) R 轴齿轮 0.224
01NST-0884b
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6. 预防保养 QD145-21
278 NXT II 机械手册
6.8.6 H08M/H08MQ 工作头的 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮的加油
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 请拆除上部盖板。
3. 用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 取 0.206cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
5. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （1）的齿面上涂敷润滑油。
6. 取 0.257cc 的 MORBIRIS SHC460WT 到毛刷上。
7. 用毛刷在 Q 轴齿轮 （2）的齿面上涂敷润滑油。
8. 用手转动 Q 轴齿轮 （1）和 R 轴齿轮 （2），不浪费润滑油地进行涂敷。
9. 请用清洁的布擦去溢出的多余的润滑油。
10.请安装上部盖板。
润滑油 加油处 加油量
MORBIRIS SHC460WT （Mobile） (1) Q 轴齿轮 （上部马达侧） 0.206
(2) R 轴齿轮 0.257
01NST-1094Sa
(1)
(2)
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0.69 Nm
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NXT II 机械手册 279
6.8.7 XY 机械手的加油
请在线性马达轴到常温后再安装保护盖罩。
〈M3-2 模组时〉
备注 )Fuji 润滑油枪套件的润滑油枪 1 次喷射量约 0.6cc。请作为加油的参考值。
表中的加油量是对于 1 根滚珠丝杆、1 个导轨滑块的加油量。
警告
模组刚运转后，请不要直接触摸线性马达的轴和线圈部分。有可能因高温被灼伤。
模组的线性马达有强力的磁性。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者
线圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
将 XY 机械手用手进行移动时，请抓住框架部分。抓住贴装工作头主体或者手柄时，请
不要对工作头施加压力。
请不要压住 X 轴的齿轮盖罩。因为齿轮盖罩有可能变形。
在模组的线性马达附近操作时 (55mm 以内 )，不要使用通常的金属工具，请使用非磁性
的工具。
在模组的线性马达附近 (55mm 以内 )，请不要将磁卡、手表、精密仪器等靠近。有可能
因磁力而产生故障。
在进行工作头更换和维修保养操作时，请注意不要将物品碰到线性马达上 , 会造成损
伤，如果在线性标尺上发生了伤痕或者错误时 , 有可能不能生产。那时，有必要更换线
性马达。
01MEC-0326Sc
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润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) X 轴滚珠丝杆 0.3
(2) X 轴导轨 0.9
(3) Y 轴导轨 0.9
(4) XS 轴滚珠丝杆 0.3
(5) XS 轴导轨 1.2