NXT-II 机械手册 - 第331页
6. 预防保养 QD145-21 304 NXT II 机械手册 6.10.7 H04S/H04SF 工作头的加油 〈伺服轴〉 备注 )对于加油量少 的加油作业，推荐使 用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度， 请作为加油量的基准。 1. 请拆下贴装工作头。 （详细请 参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 2. 拆除盖罩。 3. 旋转 R 轴，使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。 注意 )请在 Z 轴…
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 303
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除盖罩。
3. 旋转 R 轴，使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。
注意 )请在 Z 轴降低的状态下不要旋转 R 轴。
4. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴（2）的旧润滑油和污垢。
5. 取 0.082cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
7. 取 0.078cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
10.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
11.用绵棒擦去机械阀驱动用凸轮推杆 （3）的污垢。
12.请使用绵棒在机械阀驱动用凸轮推杆 （3）的内部和外周涂敷 0.005cc 的 Daphne Ex
-
ponex No.2。
13.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
14.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的旧润滑油和污垢。
15.取 0.18cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
16.请用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷指定润滑油。
17.取 0.26cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
18.请用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷指定润滑油。
19.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
20.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
NXTPHD020d
3
3
2
1
4
5
0.69 Nm
6. 预防保养 QD145-21
304 NXT II 机械手册
6.10.7 H04S/H04SF 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 请拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除盖罩。
3. 旋转 R 轴，使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。
注意 )请在 Z 轴降低的状态下不要旋转 R 轴。
4. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴（2）的旧润滑油和污垢。
5. 取 0.082cc 的 NS7(NSK) 或者 SRL 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
7. 取 0.078cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用手动将 Z 轴上下移动，使润滑油循环。
10.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
11.用绵棒擦去机械阀驱动用凸轮推杆 （3）的污垢。
12.请使用绵棒在机械阀驱动用凸轮推杆 （3）的内部和外周涂敷 0.005cc 的 Daphne Ex
-
ponex No.2。
13.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
14.用清洁的布，擦去 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 的旧润滑油和污垢。
15.取 0.18cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
16.请用刷子在 Q 轴齿轮 (4) 上均匀地涂敷指定润滑油。
17.取 0.26cc 的 Mobilith SHC460WT 到毛刷上。
18.请用刷子在 R 轴齿轮 (5) 上均匀地涂敷指定润滑油。
19.用手动将 Q 轴齿轮 (4) 和 R 轴齿轮 (5) 旋转，不浪费润滑油进行涂敷。
润滑油 加油处 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或者 SRL （协同油脂） (1) Z 轴滚珠丝杆 0.082
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴导向轴 0.078
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.005
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.18
(5) R 轴齿轮 0.26
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 305
20.用清洁的布，擦去渗出的多余的润滑油。
6.10.8 H08/H08Q/H12/H12S/H12SQ 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业，推荐使用治具的注射筒 （S61439） 。在注射筒上有刻度，
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。（详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除盖罩。
3. 旋转 R 轴，使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。
注意 )请在 Z 轴降低的状态下不要旋转 R 轴。
4. 用清洁的布，擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴（2）的旧润滑油和污垢。
5. 取 0.07cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
7. 在 H08/H08Q 工作头上取 0.063cc、在 H12/H12S/H12SQ 工作头上取 0.059cc 的 Daphne
Exponex No.2 到毛刷上。
NXTPHD020d
3
3
2
1
4
5
0.69 Nm
润滑油 加油处 加油量 （cc）
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (1) Z 轴滚珠丝杆 0.07
(2) Z 轴导向轴 0.063<H08/H08Q>
0.059<H12/H12S/
H12SQ>
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.004
Mobilith SHC460WT(Mobil) (4) Q 轴齿轮 ( 上部马达侧 ) 0.138
(5) R 轴齿轮 0.224