NXT-II 机械手册 - 第338页
QD145-21 6. 预防保养 NXT II 机械手册 311 6.10.11 H08M/H08MQ 工作头的加油 〈伺服轴〉 备注 )对于加油量少 的加油作业,推荐使 用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度, 请作为加油量的基准。 1. 拆下贴装工作头。 (详细请参 考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」 。) 2. 拆除正面盖板。 3. 旋转 R 轴,使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。 注意 )请在 Z…

6. 预防保养 QD145-21
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14.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
15.请移动任意的升降杆到凸轮槽的槽 (4)入口附近。
16.请使用棉棒,涂敷 0.01cc 的 Daphne Exponex No.2 到凸轮槽的槽 (4)入口部分。
17.用手动将 R 轴在 90 度以上的范围内往复旋转,使润滑油粘合在升降杆的凸轮推杆上的
凸轮槽的槽全体部分。
18.为了使润滑油粘合,请将付着在使用的升降杆等上的多于的润滑油用清洁的布擦去。
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QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 311
6.10.11 H08M/H08MQ 工作头的加油
〈伺服轴〉
备注 )对于加油量少的加油作业,推荐使用治具的注射筒 (S61439) 。在注射筒上有刻度,
请作为加油量的基准。
1. 拆下贴装工作头。(详细请参考 「5.8 贴装工作头的拆除 / 安装」。)
2. 拆除正面盖板。
3. 旋转 R 轴,使工作头部与本体上附带的三角标记的位置对齐。
注意 )请在 Z 轴降低的状态下不要旋转 R 轴。
4. 用清洁的布,擦去Z轴滚珠丝杆(1)和Z轴导向轴(2)的旧润滑油和污垢。
5. 取 0.086cc 的 NS7 或者 SRL 到毛刷上。
6. 请用刷子在 Z 轴滚珠丝杆 (1) 上均匀地涂敷润滑油。
7. 请取 0.082cc 的 Daphne Exponex No.2 到毛刷上。
8. 请用刷子在 Z 轴导向轴 (2) 上均匀地涂敷润滑油。
9. 用手动将 Z 轴上下移动,使润滑油循环。
10.用清洁的布,擦去渗出的多余的润滑油。
11.用绵棒擦去机械阀驱动用凸轮推杆 (3)的污垢。
12.请使用绵棒在机械阀驱动用凸轮推杆 (3)的内部和外周涂敷 0.004cc 的 Daphne Ex
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ponex No.2。
13.使用绵棒擦去渗出的多余的润滑油。
14.请安装正面盖板。
润滑油 加油处 加油量 (cc)
NS7 (NSK)或者 SRL (协同
油脂)
(1) Z 轴滚珠丝杆 0.086
Daphne Exponex No.2( 出光 ) (2) Z 轴导向轴 0.082
(3) 机械阀驱动用凸轮推杆 0.004

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(2)
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0.69 Nm
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