NXT-II 机械手册 - 第356页

QD145-21 6. 预防保养 NXT II 机械手册 329 〈TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 )〉 1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最 长的皮带中央的测定值在规定值以 内。 2. 测定值超过上述的范围时请调整皮 带张力。 拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁 定螺母旋转调节螺栓进行调整。 皮带张力 规定值 (Hz) T Y轴(往 返 搬 运 轨) 37 ～ 40 1;7078D NXTMTU042Sa 调整螺栓 锁定螺母 固定…

100%1 / 650
6. 预防保养 QD145-21
328 NXT II 机械手册
6.10.19 料盘单元 -L 皮带张力的检查 · 调整
在确认皮带张力时，请预先准备张力计。另外，请拆除料盘单元 -L。( 详细请参考 「5.5 料
盘单元 -L 的拆除 / 安装」)
〈TZ 轴皮带张力〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值在规定值以内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。拧松固定螺栓后旋转调节螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TZ轴 44～48
1;7078D
NXTMTU039Sa
固定螺栓
调整螺栓
5.88 Nm
QD145-21 6. 预防保养
NXT II 机械手册 329
〈TY 轴皮带张力 ( 往返搬运轨 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认在跨距最长的皮带中央的测定值在规定值以内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
拧松张紧轮的固定螺栓。请松开锁定螺母旋转调节螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TY轴(往返搬运
轨)
37 ～ 40
1;7078D
NXTMTU042Sa
调整螺栓
锁定螺母
固定螺栓
1.65 Nm
1.96 Nm
6. 预防保养 QD145-21
330 NXT II 机械手册
〈TY 轴皮带张力 ( 驱动部 )〉
1. 请测定皮带的张力。确认皮带中央的测定值在规定值以内。
2. 测定值超过上述的范围时请调整皮带张力。
请拧松马达的固定螺栓后旋转调节螺栓进行调整。
皮带张力 规定值 (Hz)
TY轴(驱动部) 361～399
NXTMTU044Sa
调整螺栓
锁定螺母
固定螺栓 5.88 Nm
1.96 Nm