NXT-II 机械手册 - 第467页
7. 消耗品的更换 QD145-21 440 NXT II 机械手册 7.20 料盘单元 -LT 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的更换 7.20.1 电池的种类 7.20.2 更换时期 电池报警时。 注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性 增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。 7.20.3 废料带箱收存型的更换方法 1. 请取下料盘单元 -LT 的…
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 439
3. 确认控制的 「RDY」LED( 绿色 ) 处于点亮状态。
4. 打开控制器前面的电池盖板。
5. 拆下电池的导线插头，与新品的电池更换。
6. 安装电池后，确认 「BAT」LED 已经熄灭。
7. 关上控制器的电池盖板。
8. 请重新装好下盖板 ( 前）。
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01MEC-0889S
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7. 消耗品的更换 QD145-21
440 NXT II 机械手册
7.20 料盘单元-LT的TY轴·TZ轴伺服放大器的电池的更换
7.20.1 电池的种类
7.20.2 更换时期
电池报警时。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.20.3 废料带箱收存型的更换方法
1. 请取下料盘单元 -LT 的废料带箱。
2. 请拧松螺丝 (4 个 )，取下料盘单元 -LT 背面下部的盖板。
3. 盖板内的 TZ1 轴、TZ2 轴伺服放大器附近电池。请将 TZ1 轴、TZ2 轴电池盒从料盘单元 -
LT 正面侧移动到手够得到的位置。
4. 请取下螺丝，取下料盘单元 -LT 的下盖罩 ( 前侧 )。详细请参照 「 7.21 拆下料盘单元
-LT 盖板 」。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
使用寿命 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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QD145-21 7. 消耗品的更换
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5. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。
6. 请打开盖板内的 TY 轴、TZ1 轴、TZ2 轴的电池盒，请打开盖板内的各电池盒，更换成新
品的电池。
7. 请从模组取下料盘单元 -LT。
8. 请以与拆除相反的顺序旋转料盘单元 -LT 到原来的状态。
7.20.4 废料带箱外置型的更换方法
1. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LT。
2. 请拧松螺丝，取下正面下部的盖板。详细请参照 「 7.21 拆下料盘单元 -LT 盖板 」。
3. 请打开盖板内的各电池盒，更换成新品的电池。
4. 请安装料盘单元 -LT 主体的盖板。
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