NXT-II 机械手册 - 第473页
7. 消耗品的更换 QD145-21 446 NXT II 机械手册 2. 拧松螺丝，拆下料盘单元 -LTC 的背面下部的盖罩。 3. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LTC。 4. 请拆除料盘单元 -LTC 的废料带箱。 5. 拧松螺丝，打开正面下部的盖罩 （前侧） 。详细请参考 「8.24 拆下料盘单元 -LTC 盖 板」 。 6. 请打开控制箱内的各个电池盒，将 电池与新品更换。TZ 轴电池的更换时，请把手放入料 盘单元 -LT…
QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 445
7.23 料盘单元 -LTC 的 TY 轴 ·TZ 轴伺服放大器的电池的
更换
7.23.1 电池的种类
7.23.2 更换时期
电池报警时。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，持续在机器电源 OFF 状态下电池用完的可能性
增高。做电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
7.23.3 更换方法
1. 请拆除基座内废料带处理输送槽 （基座固定部分）。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
使用寿命 1日8小时运转:约3年
注意
请不要使用指定以外的电池。
请在不切断机器电源状态下更换电池。没有接通电源的状态下拆下电池时，有必要重
新设定马达的原点。
使用完的电池请根据进行处理的地区的规定进行处理。
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7. 消耗品的更换 QD145-21
446 NXT II 机械手册
2. 拧松螺丝，拆下料盘单元 -LTC 的背面下部的盖罩。
3. 请接通模组的电源，安装料盘单元 -LTC。
4. 请拆除料盘单元 -LTC 的废料带箱。
5. 拧松螺丝，打开正面下部的盖罩 （前侧）。详细请参考 「8.24 拆下料盘单元 -LTC 盖
板」。
6. 请打开控制箱内的各个电池盒，将电池与新品更换。TZ 轴电池的更换时，请把手放入料
盘单元 -LTC 和模组之间以及正面性下部的开口部进行操作。
7. 请从模组上拆除料盘单元 -LTC。
8. 请按照与拆除相反的步骤，将料盘单元 -LTC 的盖板返回到原状。
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QD145-21 7. 消耗品的更换
NXT II 机械手册 447
7.24 料盘单元 -LTC 中转电路板的保险丝的更换
料盘单元 -LTC 中转电路板保险丝的更换请在模组拆下来的状态下进行。
7.24.1 更换方法
1. 请拧松螺丝，拆下料盘单元 -LTC 的左侧面下部的盖罩。
2. 请从中转电路板上一个个拆下保险丝 （T1F1 ～ 9），用目测确认有否烧断。没有烧断的
保险丝，请返回到原来的地方。
3. 确认有烧断的保险丝后，请与新的保险丝进行更换。
4. 请安装盖板。
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注意
在更换保险丝前，请务必切断电源。请用与拆下的保险丝相同容量的保险丝更换。