NXT-II 机械手册 - 第535页
8. 部件的更换 QD145-21 508 NXT II 机械手册 7. 请确认新的中转电路板的型号。电 路板的型号是 「FH1511AOF」或者 「FH1366COF」的 时候 , 需要进行双列直插开关的设定。请与电路板的型号和模组类型 相一致，确认双列 直插开关的设定后，根据需要进行 设定。 备注 )中转电路板的型号是 「FH1511AOF」或者 「FH1 36 6 COF 」以外的时候， 不需要设定双列 直插开关。 8. 以拆除新…
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 507
3. 请将防静电腕带戴在手腕上。
4. 拆除固定伺服箱的螺栓 (4 根 )。
5. 拆除■所显示部分的插头。
6. 从模组主体中取出控制箱。
01MEC-0333S
CN
MCBCN
ᦦᑻ⬉䏃ᵓ
ᦦᑻ⬉䏃ᵓ
Ё䕀⬉䏃ᵓ
ᦦᑻ⬉䏃ᵓ
NXTBAS028Sa
ࠊㆅ
8. 部件的更换 QD145-21
508 NXT II 机械手册
7. 请确认新的中转电路板的型号。电路板的型号是 「FH1511AOF」或者 「FH1366COF」的
时候 , 需要进行双列直插开关的设定。请与电路板的型号和模组类型相一致，确认双列
直插开关的设定后，根据需要进行设定。
备注 )中转电路板的型号是 「FH1511AOF」或者 「FH1366COF」以外的时候，不需要设定双列
直插开关。
8. 以拆除新的控制箱的相反的步骤安装模组主体。
Ё䕀㒓䏃ᵓ
0(&6
ঠ߫Ⳉᦦᓔ݇
ൟো
0㒘
21
2))
21
2))
21
2))
21
2))
0㒘
21
2))
21
2))
063㒘
)+$)
0㒘
21
2))
21
2))
21
2))
21
2))
0㒘
21
2))
21
2))
063㒘
)+&)
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 509
8.6 模组 CPU 箱的更换
为了防止静电，请使用控制电流用的内存电阻 ( 电阻值在 1MΩ 以上 ) 的防静电腕带。
碗带的连接口 （EARTH BONDING POINT）设置在基座的正面以及背面。
备注 )在串行号 No.798 以前的 4M-2 基座、串行号 No.189 以前的 2M-2 基座上，没有背面的
防静电腕带接口。请使用基座内部的地线 BKT。
8.6.1 必要工具
正十字螺丝刀、六角扳手套件
8.6.2 准备操作
1. 请确认手头是否有收存各种固有值的软盘，使用矩阵数据、料站倾斜数据、模组相机固
有值 （仅限于没有元件相机的模组）。这个软盘附加在机器中。
备注 )在手头没有软盘时，请按照以下的操作进行。
将模组的矩阵数据、模组相机固有值保存到 PC 中。另外，请获取模组的料站倾斜测定
数据。料站倾斜测定数据在手动模式的 「信息指令」上可以确认。（详细请参考 「NXT
II 系统手册」章节的 「信息指令」）。
2. 请获取模组的功能设定的内容。模组功能设定的内容可以在附加软件上确认。详细请参
考 「NXT II 系统手册」的 「附加软件」章节的 「机器设定软件」- 「模组单位的功能
设定」。
3. 请从贴装工作头上拆下吸嘴。
4. 如果在机器内有电路板的话，请将其除去。
5. 请将与贴装工作头对应的治具安装在吸嘴更换器上。治具吸嘴的数量与吸嘴头的数量相
一致。
警告
·在进行更换操作时，请务必在切断电源后进行。
·在进行更换模组伺服箱的操作时，请注意使其他的操作者不要进行插入模组的操作。
有手指被夹住而切断的危险。
注意
·连接电缆的插接，请握住插头不要拉电缆。
·取出伺服箱时，请注意不要强行拉出电缆。
·在连接插头时，请确认插头名称注意不要错误。
·安装伺服箱时，请注意不要夹住电缆。
·在携带静电的状态下继续操作时，有可能使 CPU 箱内的电子元件破坏。