NXT-II 机械手册 - 第565页
8. 部件的更换 QD145-21 538 NXT II 机械手册 8.14.4 更换控制器后的调整 更换控制器后需要以下作业。 a. 搬运轨道软件的版本升级 b. 搬运轨道校正值 c. 调整搬运轨道传感器灵敏度 进行搬运轨道软件的版本升级 1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照， 「NXT II 系统手册」的 「手动模式指令」 。 2. 请启动辅助软件。 3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。 4. 请单击…
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 537
通道 1·2 用控制器的更换
12.拆除固定控制器的螺栓 (D)。
13.从搬运轨道控制器上取下■显示部分的接插头。
14.在确认电路板上的双列直插开关上只有 No.1 处于 ON，其他全部处于 OFF 后，装载新的
控制器。
15.从步骤 14 到步骤 12 复原了通道 1·2 用控制器之后，按照从步骤 10 到步骤 1 复原通道
3 用的控制器。
16.控制箱更换作业完成后，请进行控制箱的调整。详细请参考 「8.14.4 更换控制器后的
调整」。
D
01NST-0504S
䗮䘧ˈ⫼ࠊ఼
CN2
CN1
CN6-3
CN6-3 CN9-3
C13
C21
C20
CN6-2
CN3
CNB-1
CN4
CN6-1
CN9-2
CN8-2
CN10-1
a-1
b-1
a-2
b-2
a-3
b-3
a-4
b-4
c-1
d-1
c-2
d-2
c-3
d-3
c-4
d-4
CN10-2
CN5-3CN5-1CN9-1 CN5-2
01MEC-0661
ON
12345
8. 部件的更换 QD145-21
538 NXT II 机械手册
8.14.4 更换控制器后的调整
更换控制器后需要以下作业。
a. 搬运轨道软件的版本升级
b. 搬运轨道校正值
c. 调整搬运轨道传感器灵敏度
进行搬运轨道软件的版本升级
1. 请执行机器手动模式指令的自我诊断指令。详细内容请参照，「NXT II 系统手册」的
「手动模式指令」。
2. 请启动辅助软件。
3. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
4. 请单击 [ 软件更新 ]。
5. 请单击 [ 更新开始 ]。机器自动重新启动。
01MEC-1230E
QD145-21 8. 部件的更换
NXT II 机械手册 539
6. 在机器操作电路板上显示出选择画面。请用箭头键选择 [Conveyor] 后，按下 [OK] 按
键。
7. 如果更新完成了请选择 [Reboot]，重新启动机器。
进行搬运轨道校正
1. 请确认机器的紧急停止开关没有按下。
2. 请确认机器处于等待开始的状态。
3. 请启动辅助软件。
4. 请选择对象模组，单击 [ 远程操作 ]。
5. 请单击 [ 搬运轨道校正 ]。
6. 请单击 [ 开始 ]。开始校正。
7. 校正结束后，请把主开关 OFF，再次设定为 ON。
01MEC-1231E
01MEC-1232E