NXT-II 机械手册 - 第65页

2. NXT-2 的构成部分 QD145-21 38 NXT II 机械手册 2.15 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件 PCU-2 是为了从模组取下料站托架、 安装到模组上时使用的台车。 比 PCU 相比较,料 站托架 的更换操作变得 容易。使用 PCU-2 的时候,在基座上安 装 P CU 导 轨。PCU-2 和 PCU 导轨对应 的电路板搬运高 度为 900mm、920mm、950 mm。 01MEC-1039S 㧨 ᇍᑨ…

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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 37
2.14 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分
将料站托架从模组上拆除或安装到模组上使用的台车。
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2. NXT-2 的构成部分 QD145-21
38 NXT II 机械手册
2.15 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件
PCU-2 是为了从模组取下料站托架、安装到模组上时使用的台车。 PCU 相比较,料站托架
的更换操作变得容易。使用 PCU-2 的时候,在基座上安 PCU 轨。PCU-2 PCU 导轨对应
的电路板搬运高度为 900mm、920mm、950mm。
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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 39
2.16 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分
是将模组从基座上拆除的时安装到基座上使用的台车。 M3-2 模组上可以搭载 2 台、 M6-
2(SP) 组上可以搭载 1 MCU。