NXT-II 机械手册 - 第71页
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QD145-21 2. NXT-2 的构成部分
NXT II 机械手册 43
2.17.3 基座构成图
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4M-2 基座
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2. NXT-2 的构成部分 QD145-21
44 NXT II 机械手册
4M-2B6 基座
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QD145-21 3. 各部分的功能说明
NXT II 机械手册 45
3. 各部分的功能说明
本章就主要部件的功能进行说明。
3.1 基座
基座上装载着模组。使用与模组结构相匹配的基座。
搭载三搬运轨道的模组，请使用专用基座。
3.1.1 2M-2 基座
最多可安装2个M3-2模组。如果是M6-2(SP) 模组，则可装载 1 台。
3.1.2 4M-2 基座
最多可装载4个M3-2模组。如果是M6-2(SP) 模组，则可装载 2 台。
3.1.3 4M-2B6 基座
这是 M6-2(SP) 模组专用的基座。最多可安装 2 台模组。不能安装 M3-2 模组。基座前面贴有
[4MIIB6] 铭板。
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