NXT-II 机械手册 - 第78页
QD145-21 3. 各部分的功能说明 NXT II 机械手册 51 3.4 吸嘴更换器 贴装工作头的更换吸嘴收存在吸 嘴置放台上。 吸嘴置放台固定在吸嘴更换器主体 上。 吸嘴置 放台有以下种类并且容易装卸。 所有类型的吸嘴置放台可共用吸嘴更换 器， 设置在模组内。 吸嘴置放台因功能有以下 3 种类型。 ·搭载模组型 ·贴装工作头型 ·料站单元型 ( 料站托架、料盘单元 ) 备注 )插图所记载的吸嘴置放台是具有代表性的。 㸺 H04/…
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须同时搭载合适的吸嘴置放台。
H02/H02F 工作头
这种类型的工作头最多可安装 2 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。使用这种工作
头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。
H04/H04S/H04SF 工作头
这种类型的工作头最多可安装 4 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件贴装。根据规格的
不同，有 H04 工作头和 H04S 工作头、H04SF 工作头。使用这种工作头时，必须同时搭载合
适的吸嘴置放台。
H08 工作头、H08Q 工作头
这种类型的工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于小型元件的高速贴装。使用这种工作头时，
必须同时搭载合适的吸嘴置放台。带元件侧面识别功能的 H08 工作头称为 H08Q 工作头。
H08M 工作头、H08MQ 工作头
H08M 工作头最多可安装 8 个吸嘴。适合于从小型元件到中型元件的高速贴装，可以通过一
个工作头贴装广范围的大元件。H08M 工作头只有在搭载了 P05 元件相机的 M6-2 模组上可以
使用。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。带元件侧面识别功能的 H08M
工作头称为 H08MQ 工作头。
H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，可以进行比 H8 还要高速
的贴装。使用这种工作头时，必须同时搭载合适的吸嘴置放台。并且，合适的吸嘴置放台的
种类与 8 吸嘴工作头通用。根据规格的不同有 H12 工作头和 H12S 工作头。带元件侧面识别
功能的 H12S 工作头称为 H12SQ 工作头。
H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合于小型元件的贴装，通过 H12S 工作头可以高
速贴装。此外，所适合的吸嘴平台的种类与 H08 通用。带元件侧面识别功能的 H12HS 工作头
称为 H12HSQ 工作头。
V12 工作头
这种类型的工作头最多可安装 12 个吸嘴。适合小型元件的高速贴装，用 H12HS 也可以高速
贴装。此外，这个工作头上装载了可以识别吸嘴吸取的元件形状、方向的相机和识别元件侧
面用的相机。
QD145-21 3. 各部分的功能说明
NXT II 机械手册 51
3.4 吸嘴更换器
贴装工作头的更换吸嘴收存在吸嘴置放台上。吸嘴置放台固定在吸嘴更换器主体上。吸嘴置
放台有以下种类并且容易装卸。所有类型的吸嘴置放台可共用吸嘴更换器，设置在模组内。
吸嘴置放台因功能有以下 3 种类型。
·搭载模组型
·贴装工作头型
·料站单元型 ( 料站托架、料盘单元 )
备注 )插图所记载的吸嘴置放台是具有代表性的。
㸺H04/H04S/H04SF㸼
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3.5 元件供应装置
3.5.1 料站托架
供料托架上载有 FUJI 智能供料器、FUJI 单管装供料器、料盘单元 -M 等。可以在搭载供料
器的状态下将料站托架安装到模组上进行一次性供应元件。根据模组的类型使用的供料托
架不同，用于 M3-2 模组的托架上可搭载 20 个供料器，用于 M6-2 模组的托架上可搭载 45 把
个料器 ( 均为附带 7-inch 的料卷盘的 8mm 供料器 )。
备注 )M6-2SP 模组的时候，附带 7-inch 的料卷盘的最大搭载数为 44 个。
3.5.2 料盘单元 -L
料盘单元 -L 是料盘元件的供应装置，与 M6-2(SP) 模组的料站托架替换使用。
3.5.3 料盘单元 -LT
料盘单元 -LT 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 7 个 （附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6-2(SP) 模组的料站托架替换使用。
备注 )M6-2SP 模组的时候，附带 7-inch 的料卷盘的最大搭载数为 6 个。
3.5.4 料盘单元 -LTC
料盘单元 -LTC 是料盘元件的供应装置，不仅作为料站，还可以搭载最大 19 个（附带 7-inch
的料卷盘的 8mm 供料器）供料器。与 M6-2(SP) 模组的料站盘替换使用。
备注 )M6-2SP 模组的时候，附带 7-inch 的料卷盘的最大搭载数为 18 个。
3.5.5 料盘单元 -M
是料盘单元的供应装置，可以搭载到 M6-2(SP) 模组的料站托架上使用。
3.6 影像处理
3.6.1 元件相机
识别吸嘴吸取的元件的形状和方向。元件相机单元有标准型、高分辨率型、P03 型、P05 型、
侧光灯型、MP03 型、MP05 型 7 种。
3.6.2 定位相机
定位相机设置在 XY 机械手上，用于识别电路板上定位用的定位点。