NXT-II 机械手册 - 第9页
目录 QD145-21 ii NXT II 机械手册 2.11 吸嘴更换器的构成部分 ................................ .......... 34 2.12 废料带处理单元的构成部分 ..................... ............. 35 2.13 检测电路板高度功能的相关部件 ................ .......... 36 2.14 PCU( 托架更换台车 ) 的构成…
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 i
目录
前言..................................................................................... xix
1. 安全指南........................................................................... 1
1.1 标记的读法.................................................................. 1
1.1.1 危险度的定义 ................................ 1
1.1.2 图标记号示例 .............................. 1
1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2
1.3 机器的注意事项 .......................... 5
1.3.1 机器主体 .................................. 5
1.3.2 料盘单元 -L................................ 8
1.3.3 料盘单元 -LT/LTC........................... 9
1.3.4 NXT 料盘单元 -M ........................... 10
1.3.5 关于线性马达的废弃 ....................... 10
1.4 安全标识 ............................... 11
1.4.1 机器安全标签的含义 ....................... 14
1.5 紧急停止按钮............................................................ 15
1.6 关于闭锁.................................................................... 16
1.6.1 如何实施闭锁 ............................... 16
1.6.2 如何解除闭锁 ............................... 17
2. NXT-2 的构成部分.......................................................... 19
2.1 机器全体.................................................................... 19
2.2 贴装工作头的构成部分............................................ 20
2.3 元件相机 · 元件相机灯的构成部分...................... 26
2.4 定位相机 · 定位相机灯的构成部分...................... 27
2.5 料站托架的构成部分................................................ 28
2.6 料盘单元 -L 的构成部分.......................................... 29
2.7 料盘单元 -LT 的构成部分........................................ 30
2.7.1 关于料盘单元 -LT( 废料带箱内置型 ) 的注意事项 30
2.8 料盘单元 -LTC 的构成部分...................................... 31
2.8.1 关于料盘单元 -LTC 注意事项.................. 31
2.9 料盘单元 -M 的构成部分.......................................... 32
2.10 抛料轨的构成部分.................................................. 33
目录 QD145-21
ii NXT II 机械手册
2.11 吸嘴更换器的构成部分 .......................................... 34
2.12 废料带处理单元的构成部分 .................................. 35
2.13 检测电路板高度功能的相关部件 .......................... 36
2.14 PCU( 托架更换台车 ) 的构成部分 ......................... 37
2.15 PCU-2( 托架更换台车 ) 构成元件 ......................... 38
2.16 MCU( 模组更换台车 ) 的构成部分 ......................... 39
2.17 机器构成图 .............................................................. 40
2.17.1 M3-2 模组标准构成图 ........................ 40
2.17.2 M6-2 模组标准构成图 ........................ 41
2.17.3 基座构成图 ................................. 43
3. 各部分的功能说明 ........................................................ 45
3.1 基座 ............................................................................ 45
3.1.1 2M-2 基座 ................................... 45
3.1.2 4M-2 基座 ................................... 45
3.1.3 4M-2B6 基座 ................................. 45
3.2 模组 ............................................................................ 46
3.2.1 M3-2 模组 ................................... 46
3.2.2 M6-2 模组 ................................... 46
3.2.3 M6-2SP 模组 ................................. 46
3.3 贴装工作头 ................................................................ 47
3.3.1 H01 工作头 .................................. 48
3.3.2 H02/H02F 工作头 ............................. 48
3.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头 ....................... 48
3.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头 ...................... 48
3.3.5 H08M 工作头、H08MQ 工作头 .................... 48
3.3.6 H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头 ................ 48
3.3.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 .................. 48
3.3.8 V12 工作头 .................................. 48
3.4 吸嘴更换器 ................................................................ 51
3.5 元件供应装置 ............................................................ 52
3.5.1 料站托架 .................................... 52
3.5.2 料盘单元 -L ................................. 52
3.5.3 料盘单元 -LT ................................ 52
QD145-21 目录
NXT II 机械手册 iii
3.5.4 料盘单元 -LTC............................... 52
3.5.5 料盘单元 -M................................. 52
3.6 影像处理.................................................................... 52
3.6.1 元件相机 ................................... 52
3.6.2 定位相机 ................................... 52
3.7 电路板搬运................................................................ 53
3.7.1 单搬运轨道 ................................. 53
3.7.2 双搬运轨道 ................................. 53
3.7.3 三搬运轨道 ................................. 53
3.7.4 M6-2 扩张搬运轨道........................... 53
3.8 机器控制系统............................................................ 53
3.8.1 操作面板 ................................... 53
3.8.2 模组 CPU 箱 ................................. 53
3.8.3 模组伺服箱 ................................. 53
3.8.4 基座 CPU 箱 ................................. 53
3.9 其他............................................................................ 53
3.9.1 检测电路板高度功能 ......................... 53
4. 传感器配置图................................................................. 55
4.1 I/O 的确认方法......................................................... 55
4.2 主体基座部传感器.................................................... 56
4.2.1 2M-2 基座................................... 56
4.2.2 4M-2 基座................................... 56
4.2.3 4M-2B6 基座................................. 57
4.2.4 跟模组相关的输入信号 ....................... 57
4.2.5 基座输入信号 ............................... 58
4.2.6 跟模组相关的输出信号 ....................... 58
4.3 贴装工作头传感器.................................................... 59
4.3.1 H01 工作头.................................. 59
4.3.2 H02/H02F 工作头............................. 60
4.3.3 H04/H04S/H04SF 工作头....................... 61
4.3.4 H08 工作头、H08Q 工作头 ..................... 62
4.3.5 H08M 工作头、H08MQ 工作头 ................... 63
4.3.6 H12/H12S 工作头、H12SQ 工作头 ............... 65
4.3.7 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 ................. 66