00192673-01 - 第44页
1 Indledning, Tekniske dat a Driftsvejledning SIPLACE F5/F5 HM 1.13 Oversigt over konstruktionsgrupper - bestykni ngshoveder Softwa reversion SR.407.xx Udgave 01/ 2001 DK 44 1.13.4 Opbygning af Pick & Place-hovedet 1…
Driftsvejledning SIPLACE F5/F5 HM 1 Indledning, Tekniske data
Softwareversion SR.407.xx Udgave 01/2001 DK 1.13 Oversigt over konstruktionsgrupper - bestykningshoveder
43
Alle komponenter bestykkes med den samme takttid. Komponenten måles optoelektrisk med vi-
sionssystemet, før den bestykkes. 1
– Komponent-visionskameraet fremstiller et billede af den optagne komponent.
– Desuden fastlægges den nøjagtige position for komponenten.
– Husformen på den optagne komponent sammenlignes med den programmerede husform, så
komponenten kan identificeres. Ikke identificerede komponenter frasorteres som fejlvare.
– Drejestationen drejer komponenten i den nødvendige bestykningsposition.
1.13.2 Beskrivelse af 12-segment-revolverhovedet
– 12-segment-revolverhovedet arbejder iht. Collect & Place - princippet, hvilket betyder at kom-
ponenterne hentes af pipetterne ved hjælp af vakuum og anbringes blødt på det rigtige sted
på printkortet ved hjælp af blæseluft efter en komplet hentecyklus. Samtidigt kontrolleres va-
kuummet flere gange i pipetterne, så det er muligt at konstatere, om komponenterne også vir-
kelig er blevet hentet og anbragt korrekt.
– Z-aksens "lærenemme" sensorstop-funktion udligner printkort-ujævnheder, når komponen-
terne anbringes.
– Fejlbehæftede komponenter frasorteres som fejlvare og repareres på et senere tidspunkt i en
reparationskørsel.
1.13.3 Tekniske data - 12-segment- revolverhoved
Komponentspektrum 0402 til 18,7mm x 18,7mm inkl. BGA, µBGA, Flip-
Chip, TSOP, QFP, PLCC, SO til SO32, DRAM
Max. højde 6 mm
Min. benafstand 0,5 mm
Min. mål 0,5 mm x 1,0 mm
Max. mål 18,7 mm x 18,7 mm
Max. vægt 2 g
Max.bevægelse af z-akse 16 mm
Programmerbar påsætningskraft 2,4 til 5,0 N
Pipettetyper 9xx (F
5
HM), 7xx (F
5
)
Vinkelnøjagtighed ± 0,525° / 3 σ, ± 0,70° / 4 σ, ± 1,05° / 6 σ
Bestykningsnøjagtighed ± 67,5 µm / 3 σ, ± 90 µm / 4 σ, ± 135 µm / 6 σ
1 Indledning, Tekniske data Driftsvejledning SIPLACE F5/F5 HM
1.13 Oversigt over konstruktionsgrupper - bestykningshoveder Softwareversion SR.407.xx Udgave 01/2001 DK
44
1.13.4 Opbygning af Pick&Place-hovedet
1
Fig. 1.13 - 2 Opbygning af Pick&Place-hovedet
(1) Pinolrør
(2) DR-aksedrev
(3) Z-aksedrev
(4) Fine-Pitch-visionssystem
Driftsvejledning SIPLACE F5/F5 HM 1 Indledning, Tekniske data
Softwareversion SR.407.xx Udgave 01/2001 DK 1.13 Oversigt over konstruktionsgrupper - bestykningshoveder
45
1.13.5 Beskrivelse af Pick&Place-hovedet
Pick&Place-hovedet arbejder efter Pick&Place-princippet, hvilket betyder, at en komponent hen-
tes af en pipette ved hjælp af vakuum. Efter den optiske centrering med Fine-Pitch- hhv. Flip-Chip-
visionssystemet drejes komponenten i bestykningspositionen, hvorefter den anbringes med stor
præcision på printkortet. Pick&Place-hovedet er især kendetegnet ved sin store vinkelnøjagtig-
hed. 1
1.13.6 Tekniske data - Pick&Place-hoved
Komponentspektrum indtil 55mm x 55mm
Max. højde
komponent-højde ≤ 13,5mm - printkort-tykkelse
- printkort-gennembøjning
option:
komponent-højde ≤ 20mm - printkort-tykkelse
- printkort-gennembøjning
Min. benafstand 0,4
mm (standard), 0,25mm (option)
Max. mål
indtil 32mm x 32mm med enkelt måling
indtil 55mm x 55mm med 4 x måling
Max. vægt 25 g
Programmerbar påsætnings-
kraft
1 - 10 N
Pipettetyper
4xx, 5 standardpipetter inkl. Flip-Chip-pipette med pipetteveks-
ler
Komponent-centrering
Fine-Pitch-komponent-visionssystem (standard)
Flip-Chip-komponent-visionssystem (option)
Benchmark-bestykningskapa-
citet
1.800 komponenter/h
Opløsning af D-akse 0,005°
Vinkelnøjagtighed ± 0,052° / 3 σ, ± 0,07° / 4 σ, ± 0,105° / 6 σ
Bestykningsnøjagtighed ± 37,5 µm / 3 σ, ± 50 µm / 4 σ, ± 75 µm / 6 σ