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User Manual SIPLACE CA-Series Contents From software version SC.708.0 Edition 12/2014 EN 5 2.6.3 Safety Inst ructions for Str ipping Noz zles off Collect&Place H eads . . . . . . . . . . . . 72 2.6.4 Safet y Instruct…

Contents User Manual SIPLACE CA-Series

From software version SC.708.0 Edition 12/2014 EN

2.1.3 Important Notes on Operational Safety . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

2.1.3.1 General. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .38

2.1.3.2 Safety of Operators and Other Persons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

2.1.3.3 Safety of Plant and Equipment. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.1.4 Safety Instructions for Laser Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

2.1.5 Safety Instruction for Permanent Magnets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41

2.2 Warning Labels on the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .44

2.2.1 Warning Labels W201, W203, W204 and W210 on the Placement Machine . . . . 44

2.2.1.1 Warning Label W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.1.2 Warning Label W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.1.3 Warning Label W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

2.2.1.4 Warning Label W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

2.2.2 Warning Label W202 on the Gantries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2.2.3 Warning Label W205 on Tape Cutter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.1 Warning Label W205 on the Topside . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50

2.2.3.2 Warning Label W205 on the Used Tape Chute (X/CA-Series). . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.2.4 Warning Label W206 and W1 on the Power Supply . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2.5 Warning Label W and Information Plate H on the Power Supply. . . . . . . . . . . . . . 53

2.2.6 Warning Label W on the Cover of the Servo Amplifier Power Supply . . . . . . . . . . 54

2.2.7 Warning Label W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.7.1 Warning Label W207 on Axis Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.2.7.2 Warning Label W207 on the Inrush Current Limiter of the Power Supply . . . . . . . 56

2.2.8 Warning Label W208 "Laser Class 2" on PCB Conveyor. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

2.2.9 Warning Label W211 on CEKON Plug . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

2.2.10 Warning Label W209 on the EMERGENCY STOP Buttons. . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2.2.11 "Head crash" label on the IC camera of the TwinHead . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

2.3 Warning Labels on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .61

2.3.1 Warning Label W204 on the Wafer Support. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

2.3.2 Warning Label on the SIPLACE SWS Wafer Stretcher . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62

2.3.3 Warning Label W201 Safe Operation of Machine SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

2.3.4 Warning on the Linear Dipping Unit (LDU). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

2.3.5 Warning on the Flip Unit and the Die Attach Unit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

2.3.6 Warning Label W209 on the EMERGENCY STOP button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

2.4 Laser Classification. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67

2.4.1 Laser Class 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.4.1.1 Classification of the Whole Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.4.1.2 Classification of the Camera Systems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.4.2 Laser Class 1M. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

2.4.3 Laser Class 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5 Safety Instructions for Transportation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .68

2.5.1 Transporting the Placement Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

2.5.2 Transporting the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

2.6 Safety Instructions for Operating the Placement Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.1 Safety Instructions for Closing the Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70

2.6.2 Safety Instructions for Processing Capacitors Based on Powdered Metal. . . . . . . 71

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2.6.3 Safety Instructions for Stripping Nozzles off Collect&Place Heads . . . . . . . . . . . . 72

2.6.4 Safety Instructions for Manual Movement of Z Axis on TwinStar. . . . . . . . . . . . . . 73

2.6.5 Safety Instructions for the Component Cameras of the TwinStar During

Placement Head Change . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

2.6.6 Safety Instructions for Docking and Undocking Component Trolleys . . . . . . . . . . 75

2.6.7 Safety Instructions for Moving the Component Trolley. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.8 Safety instructions for emptying the waste tape container . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76

2.6.9 Risk of Waste Bin Colliding with Component Sensor for SIPLACE C&P20 M . . . . 77

2.6.10 ESD Safety of Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.11 High Temperatures at the C&P20 M Placement Heads During Continuous

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

2.6.12 High Temperatures on the X Feeder Modules During Continuous Operation . . . . 79

2.7 Safety Instructions for Operating the SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7.1 Safety Instructions for Working on the Wafer Table. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7.2 Safety Instructions for Changing Wafer Magazines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

2.7.3 Safety Instructions for Closing the Protective Cover . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.7.4 Safety Instructions for the Linear Dipping Unit (LDU) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

2.8 Safety Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.8.1 Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

2.8.2 Switches and Buttons on the Machine and on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

2.8.2.1 Position of Switches and Buttons on the Machine and on the SWS . . . . . . . . . . . 84

2.8.2.2 Function of Switches and Buttons on the Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

2.8.2.3 Function of Switches and Buttons on the SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

2.8.2.4 Position of Protective Switches on the Machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

2.8.3 Position of Protective Contactor Combination and Service Socket . . . . . . . . . . . . 91

2.8.4 EMERGENCY STOP Loops and Signaling Circuit for SIPLACE and the SWS. . . 92

2.8.4.1 Structure of SIPLACE EMERGENCY STOP Loops. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

2.8.4.2 Signaling Circuit Structure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.8.4.3 Function of SIPLACE EMERGENCY STOP Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

2.8.4.4 Structure and Control of SWS EMERGENCY STOP Loops . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8.4.5 Function of the SWS EMERGENCY STOP Loop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

2.8.5 Hand Guard on the Locations for the Component Trolley, SIPLACE X-Series . . . 98

2.9 Residual Voltages and Discharge Times. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.9.1 (Placement) Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

2.9.1.1 Residual Voltages and Discharge Times after Pressing the

EMERGENCY STOP Button . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

2.9.1.2 Residual Voltages and Discharge Times After Switching off the Main Switch . . . 101

2.10 Disabling the Compressed Air Supply and Discharging the Pressure . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

2.11 Energy State After Switching off Main Switch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.11.1 Main Switch on Placement Machines. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

2.11.1.1 Machine Switched off at the Main Switch, But Still Connected . . . . . . . . . . . . . . 109

2.11.1.2 Machine Switched off at Main Switch and Disconnected From Power . . . . . . . . 113

2.11.1.3 Compressed Air Conditions in the Machine After Switching off at the Main

Power Switch113

2.11.2 Main Switch at the SWS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

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2.12 Lock Out and Tag Out Procedure. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .114

2.12.1 Purpose and Scope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.12.2 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114

2.12.3 Testing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

2.12.4 Responsibility and Obligations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

2.12.5 Training . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

2.12.6 Review . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

2.13 ESD Guidelines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .119

2.13.1 What Does ESD Mean? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

2.13.2 Important Measures to Protect Against Static Charging. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

2.13.3 Handling ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

2.13.4 Measurements and Modifications to ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

2.13.5 Dispatching ESD Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

3 Technical Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.1 Performance Data for the SIPLACE CA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .121

3.1.1 Maximum Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122

3.1.2 Technical Data - SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

3.1.3 Technical Data - SMT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124

3.2 Component Feeding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .125

3.3 Ratings for the SIPLACE CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .126

3.3.1 Electrical Ratings . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126

3.3.2 Compressed Air Supply and Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

3.4 Dimensions and Weight of the SIPLACE CA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.4.1 CA4 Machine Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128

3.4.2 Height of Open Protective Covers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

3.4.3 Machine Foot Clearances and the Fixed PCB Conveyor Edges . . . . . . . . . . . . . 131

3.4.3.1 Machine Foot Clearances and the Fixed Right Edge of Single PCB Conveyors . 131

3.4.3.2 Machine Foot Clearances and the Fixed Left Edge of Single PCB Conveyors . . 132

3.4.3.3 Machine Foot Clearances and the Fixed Right Edge of Dual PCB Conveyors . . 133

3.4.3.4 Machine Foot Clearances and the Fixed Left Edge of Dual PCB Conveyors . . . 134

3.4.4 Technical Data - Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135

3.4.5 Technical Data - Weight and Ambient Temperature . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136

3.4.6 Maneuvering Distance of Component Trolley at CA4 Machines . . . . . . . . . . . . . 137

3.4.7 Center of Gravity for CA-Series Machines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138

3.4.8 Center of Gravity for SWS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139

3.5 Line Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.5.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140

3.6 Overviews of the Modules. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .142

3.6.1 Overview of the SIPLACE CA4 Modules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142