00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ - 第130页
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série Osazovací hlava Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 130 hlava princ ipem Pick&Pla ce, p ř i č emž jsou s ou č ástky opticky polohovány pomocí stacionár n…
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Osazovací hlava
129
3
Obr. 3.5 - 5 Hlava SIPLACE MultiStar - pohled zezadu, funkční skupiny díl 3
(1) Senzor součástek
(2) Montážní poloha pro výšku součástek do 11,5 mm
(3) Montážní poloha pro výšku součástek do 6 mm
3.5.2.1 Popis
Hlava MultiStar spojuje dvě protikladné vlastnosti, jako jsou vysoký výkon osazování a vysoká
flexibilita. S malými součástkami do 27 x 27 mm² pracuje hlava MultiStar procesem
Collect&Place, tzn. s vysokým výkonem osazování. Přitom jsou součástky opticky polohovány
pomocí integrované kamery součástek. S velkými součástkami do 50 x 40 mm² pracuje osazovací
Technická data automatu Návod k obsluze SIPLACE X-série
Osazovací hlava Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
130
hlava principem Pick&Place, přičemž jsou součástky opticky polohovány pomocí stacionární
kamery.
Kombinace obou principů osazování C&P a P&P dala hlavě MultiStar její název. Je krátce ozna-
čovaná jako hlava CPP.
12 segmentů hlavy CPP je uspořádáno hvězdicově. Momentový motor s velkým kroutícím
momentem otáčí hvězdou okolo horizontální osy, osy hvězdy.
Každý segment má vlastní pohon DP pro rotaci pipety. Pipety proto nemusí být již natáčeny do
správné polohy v jediné stanici hlavy. Mohou být natáčeny do správné osazovací polohy vždy a
navzájem nezávisle.
Každý segment má svou vlastní vývěvu. Časy přepnutí mezi vakuem a ofukováním lze tak značně
zkrátit. Kromě toho může být v přidržovacím okruhu provedena kontrola vakua pro každou jednot-
livou pipetu.
Pohon osy Z segmentu je realizován pomocí lineárního motoru s lineárním odměřováním a je tak
nadmíru přesný. V odebírací/osazovací pozici pohybuje pohon Z segmenty ve svislém směru dolu
nebo nahoru.
Jako u všech hlav SIPLACE Collect&Place je digitální kamera součástek integrována na osazo-
vací hlavě. Vynechání posuvu pro optické polohování součástek přispívá k velké rychlosti zpra-
cování.
Senzor součástek na spodní straně osazovací hlavy měří součástky na odebírací/osazovací
pozici. Pro každý pohyb osy Z lze provést na špič
ce pipety měření a zjistit, zda součástka přilnula
k pipetě a jak je součástka vysoká.
3.5.2.2 Montážní polohy hlavy SIPLACE MultiStar
Hlava CPP může být na držáku hlavy namontována ve dvou různým pozicích:
– Hlava MultiStar v horní montážní poloze
V této poloze mohou být zpracovány všechny součástky až do velikosti 50 x 40 mm² a výšky
do 11,5 mm. 3
– Hlava MultiStar ve spodní montážní poloze
V této poloze osazuje hlava CPP součástky do velikosti 27 x 27 mm² a výšky 6 mm proce-
sem Collect&Place. 3
Při stanovení montážní polohy dbejte následujících pravidel:
→ Výška hlavy musí být v jedné osazovací oblasti pro všechny osazovací hlavy stejná.
→ Instalujte hlavu CPP vždy do horní montážní polohy, pokud je kombinovaná s následujícími
konstrukčními skupinami:
– Stacionární kamera součástek
–Měnič Matrix-Tray-Changer
– Hlava TwinStar
Návod k obsluze SIPLACE X-série Technická data automatu
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Osazovací hlava
131
3.5.2.3 Klasifikace zpracovávaného spektra součástek
3
3.5.2.4 Osazovací módy hlavy MultiStar
Podle třídy součástky pracuje hlava CPP v různých osazovacích módech. Optimalizace výstroje
vybere osazovací mód s minimálním časem taktu. Následující tabulka ukazuje souvislost mezi tří-
dou součástky a osazovacím módem.
Tab. 3.5 - 2 Vztahy mezi třídou součástky a osazovacím módem
3
3
Třída
součástek
Velikost
součástek
Montážní poloha
a
hlavy CPP
Výška
součástek
Typ kamery
součástek
Malá součástka
K_BE
01005
b
-
27 x 27 mm²
nahoře do 8,5 mm
Kamera hlavy,
typ 30
dole do 6 mm
01005
b
-
16 x 16 mm²
dole do 6 mm
Kamera hlavy,
typ 38
Středně velká
součástka,
typ M_BE_1
< 27 x 27 mm²
nahoře
mezi 8,5 a
11,5 mm
Stacionární kamera
součástek, typ 33
(viz odstavec 6.7.1
,
strana 406
)
dole není možné
Středně velká
součástka,
typ M_BE_2
mezi
27 x 27 mm² a
32 x 32 mm²
nahoře 11,5 mm
dole není možné
Velká součástka
G_BE
mezi
32 x 32 mm² a
50 x 40 mm²
nahoře do 11,5 mm
Stacionární kamera
součástek, typ 33
dole není možné
Tab. 3.5 - 1 Klasifikace zpracovávaného spektra součástek
a) Dbejte prosím pravidel pro výšku montážní polohy v odstavci 3.5.2.2, strana 130.
b) Součástka 01005: typ kamery 30; typ kamery 38 je doporučená pro velké požadavky na kvalitu
Osazovací mód Třída součástek
Malá součástka Středně velká součástka Velká součástka
Mód
Collect&Place
Ano Ne Ne
Smíšený mód Ano Ano Ne
Rozšířený mód
Pick&Place
Ano Ano Ano
Čistý mód
Pick&Place
Ne Ne Ano