00196510-02_UM_X-Serie_SR705_CZ - 第82页
Bezpe č nost práce Návod k obsluze SIPLACE X-série Bezpe č nostní za ř ízení Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 82 2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu Signální konta kty bezpe č nostních spína čů ochranných kryt …
Návod k obsluze SIPLACE X-série Bezpečnost práce
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Bezpečnostní zařízení
81
2.6.4 Okruhy nouzového zastavení a hlásící okruh
2.6.4.1 Konstrukce okruhů nouzového stopu
Následující kontakty jsou zapojeny do série a tvoří smyčku okruhu nouzového zastavení:
– spínací kontakty čtyř spínačů ochranných krytů
– spínací kontakty obou bezpečnostních spínačů vyklápěcích krytů nad transportem desek
– spínací kontakty obou tlačítek nouzového vypnutí
– spínací kontakty krycích klapek podavačů (vybavení na přání)
– spínací kontakty čtyř vozíků KS
– kanály bezpečnostně-ochranné kombinace BOK K6
U okruhu nouzového stopu 2 je CAN-Bus-signál oznamovacího okruhu (viz odstavec 2.6.4.2
,
strana 82
) přiveden do kanálu 2 bezpečnostně ochranné kombinace BOK K6. Je-li uzavřen okruh
nouzového stopu a oznamovací okruh nesignalizuje žádnou chybu, svítí na bezpečnostně
ochranné kombinaci kromě zelené LED kontrolky síťového napájení i obě zelené LED diody kaná-
lů 1 a 2.
2
Obr. 2.6 - 7 Signální-LED na bezpečnostně ochranné kombinaci
(1) Síť / Power
(2) Kanál 1 / Channel 1
(3) Kanál 2 / Channel 2
Bezpečnost práce Návod k obsluze SIPLACE X-série
Bezpečnostní zařízení Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011
82
2.6.4.2 Konstrukce hlásícího okruhu
Signální kontakty bezpečnostních spínačů ochranných krytů, vyklápěcích krytů nad transportem
desek, vozíků součástek a nouzových STOP tlačítek jsou kontrolovány jednotlivě. Všechny sig-
nální kontakty jsou při provozuschopném stavu automatu sepnuty. Pokud je například jeden
ochranný kryt nadzvednut, rozepne se příslušný signální kontakt. Prostřednictvím sběrnice CAN-
Bus je tato změna stavu signalizována řídícímu počítači. Na ovládací ploše se zobrazí odpovída-
jící chybové hlášení.
2.6.4.3 Popis funkce okruhů nouzového zastavení
Pro spuštění a pro provoz automatu musí být splněny následující podmínky:
–Musí být přibaleny a připojeny všechny čtyři vozíky KS.
– Všechny ochranné kryty musí být uzavřeny.
– Oba vyklápěcí kryty nad transportem desek musí být uzavřeny.
–Obě tlačítka nouzového zastavení musí být odblokována.
– Krycí klapky (vybavení na přání) nad podavači musí být uzavřeny.
– Musí být dosaženo minimálního provozního tlaku.
– Musí být aktivován signál "Softwarové povolení". Tím je bezpečnostní okruh sepnut.
– Napájení 24 V je sepnuto pro tlačítko startu a pro bezpečnostně-ochrannou kombinaci.
– Jestliže nyní stisknete jedno z tlačítek pro start, zapne se bezpečnostně-ochranná kombi-
nace BOK K6 a aktivují se následující komponenty:
–Napětí meziokruhu 250 VDC pro servozesilovače os portálů
–Napětí meziokruhu 145 VDC pro osy hvězdy (hlavy)
– Osová jednotka (Axis Unit) dostane signál "Servo Enable" pro servozesilovač
– Provozní napětí 34 VDC je propojeno na vozíky KS
– Provozní napětí 24 VDC je propojeno k zařízení pro řezání prázdných pásů
– Řízení transportu desek dostane signál povolení pro upnutí desek, doraz desek a řízení
stolu
Nyní je stroj připraven k provozu.
Návod k obsluze SIPLACE X-série Bezpečnost práce
Od verze software SR.70x.xx Vydání 01/2011 Bezpečnostní zařízení
83
2
Obr. 2.6 - 8 Okruhy nouzového zastavení
Stiskněte tlačítko start.
Ne
Ne
Ano
Ne
Ne
Ano
Ano
Ne
Ano
2
Aktivní
BOK
a
ne
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ne
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ano
2
Aktivní
BOK
a
ne
Napětí
Osa Y 0 V
Osa X 0 V
Osa hvězdy 0 V
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ne
Zvedací stůlne
Upevnění desek ne
Přestavení šířky ne
Laserová světelná závora ne
Řezačka pásů ne
Vtažení vozíku součástek ano
a) BOK Bezpečnostně-ochranná kombinace K6
Ano
Stlačený vzduch
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
Je stisknuto tlačítko nouzo-
vého zastavení?
Kryt otevřen?
Je
přerušena smyčka
nouzového zastavení
vozíku KS?
Aktivováno
blokování na ovládacím
panelu?
2
Aktivní
BOK
a
ano
Napětí
Osa Y 250 VDC
Osa X 250 VDC
Osa hvězdy 145 VDC
Osa DP 40 VDC
Osa Z 40 VDC
Aktivní
Transport desek ano
Zvedací stůl ano
Upevnění desek ano
Přestavení šířky ano
Laserová světelná závora ano
Řezačka pásů ano
Vtažení vozíku součástek ano