SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第100页
Samsung Component Placer SM421 Service Manual 3-48 3.2.7.9. R-Axis Offset Calibration R 轴的识别角度和贴装角度不相同时，因 为通过 Vi s i o n 不能完全 补正 R 轴的误 差，因此下降贴装精度。 因此 R 轴的 Motion 用数据的方式补正近似值，为了 最小化此误差执行 R-Axis Offset 校正。 为了执行此 Calibratio…
Calibration
3-47
结果值可在 Fly-Fix Offset 对话框中确认。
Fly to Fix Offset 的校正基准值如下。
Offset X : -0.050 ~ 0.050(mm)
Offset Y : -0.050 ~ 0.050(mm)
Fly Runout Offset 的校正基准值如下。
Offset X : -0.020 ~ 0.020(mm)
Offset Y : -0.020 ~ 0.020(mm)
"备注
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
3-48
3.2.7.9. R-Axis Offset Calibration
R 轴的识别角度和贴装角度不相同时，因为通过 Vision 不能完全补正 R 轴的误
差，因此下降贴装精度。
因此 R 轴的 Motion 用数据的方式补正近似值，为了最小化此误差执行 R-Axis
Offset 校正。
为了执行此 Calibration 要使用 CNT20 吸嘴。
下面是 R-Axis Offset 的校正步骤。
1. 点击<准备吸嘴>按钮，在 ANC1 号孔中插入 CNT20 吸嘴。
选择<自动下一步> 校验框后，点击<13. R-Axis Offset> 按钮，则对选择的
Gantry 自动执行校正。
选择<没有实际运动（手动）> 校验框后，执行校正会在各 Head 手动插入吸
嘴，并点击<下个>按钮进入下一个阶段。
2. 不选<自动下一步> 或<没有实际运动（手动）>中的任何校验框的状态下执行
校正时，虽然对当前被选的 Head 自动更换吸嘴，但要点击<下个>按钮才能执
行下一个阶段。
3. 选择<13. R-Axis Offset>按钮则显示“首先，我们必须把所有吸嘴手动离开朝
向。将 Z 轴调制低处，点击[下一步]” 消息。为了手动除去所有贴装在磁头的
吸嘴，拉下磁头的 Z 轴，请点击<下个>按钮。
4. 那么, Head Assembly 移动到设备原点位置后，拉下所有 Z 轴。此时，请手动
除去所有已贴装的吸嘴。
5. 显示“下一步，将标准工具粘贴在头部 1。点击[下一步]向下移动。移动后，手
动粘贴工具到首部。”消息。在磁头 1 号的吸嘴支架上手动安装 CNT20 吸嘴
后，请点击<下个>按钮。
6. 显示“将 Z 轴移至低处…请等一会”消息。显示是否跳跃对 Head1 的校正进行的
对话框。要跳跃请点击 “是(Y)”, 要进行 Calibration 请点击 “否(N)”, 然后点击
<下个>按钮。
Calibration
3-49
7. 显示“移动到中心位置[固定 1]摄像。移动，点击[下一步]。”。为了 Head
Assembly 移动到 固定相机 1 的中心位置，请点击<下个>按钮。
8. 显示“准备标准。对于标准，点击[下一步]” 消息。 此时在 <目标摄像>组合框
中选择 “飞行相机 1”, 点击<亮度>按钮，在”亮度控制”对话框中 SMVision 窗
显示的 CNT20 吸嘴上的 Fiducial Mark 明显为止调整照明亮度后点击<下个>按
钮。
9. 自动执行 Calibration 后，完成校正则如下图显示结果值。