SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第141页

Head Module 4-25 4. 为了分离 Head Side 照明 Board 连接器，用 (+) 螺丝刀如下图拧开固定 Head Cover 的固定螺丝 (M2.5-4 个 ) 后分离 Head Cover 。 . 5. 从 CAN 头部照明 Board 分离下图箭头指示的头部 Side 照明 Board 连接器 (CN6) 拧松 Main Switch 的 OFF 方向 ( 逆时针方向 )

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6. 按照拆卸的逆序组装新品Outer照明Board。

7. 打开设备前面的Main Switch，启动PC。

8. 请参照<8. Fly to Fix Offset> 执行 (“3.2.7.8 Fly to Fix Camera & Fly Runout

Offset Calibration (3-45

页

)” 按钮”项目。)

9. 请执行Lignt Mapping。详细事项请参照 “3.2.7.4 Light Mapping (3-31

页

)” 。

10. 完成校正后，为确认是否正常贴装部件请执行测试。

注意

请替换除 Outer 照明 Board 不良以外的因碰撞破损的所有部

件。

4.4.3.2. 头部 Side 照明 Board 替换次序

1. 首先, 参照 Maintenance Reference 手册的 “3.1.2 Flying Vision” 执行清扫后确

认贴装程度。 (但, 头部冲击时立即替换)

2. 操作示教框执行设备的初始化。(Homing).

3. 请正常关闭 PC 后，关闭设备前面的 Main Switch。

Head Module

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4. 为了分离 Head Side 照明 Board 连接器，用(+)螺丝刀如下图拧开固定 Head

Cover 的固定螺丝(M2.5-4 个)后分离 Head Cover。.

5. 从 CAN 头部照明 Board 分离下图箭头指示的头部 Side 照明 Board 连接器(CN6)

拧松

Main Switch 的 OFF

方向 (逆时针方向)

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6. 分离 Fiducial Camera 程序时，请拧开 1 号固定螺丝(M4-4 个)。然后，拧开 6

个 3 号固定螺丝(M3)除去 Mirror Cover。

M4 (4ea)

M2 (4ea)

Mirror Cover Bracket

BHSB-M4 (6ea)

PCB Support 30 (2ea)

Mirror Cover-Left

Mirror Cover-Right