SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第163页
Head Module 4-47 8. 替换电动机时,首先要从电动 机分离电动机 R 轴皮带 轮 2 。为了从电动 机分离皮 带轮,请利用扳手除去 2 个 Set Screw 。 . 9. 分离 Motor Plate 及 Isolator 时,请利用扳手除去连 接螺丝后替换电动机。 10. 组装时为 拆卸的倒序。组装 R 轴皮带轮 2 时请参照下图。 6.5 mm Isolator Motor Plate R 轴皮带轮 Set Scr…

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6. 利用扳手除去所要替换的电动机连接螺丝(M4-4개),往下分离电动机。
7. 请除去R轴同步齿型带。
只替换同步齿型带时,请在此状态下进行替换。
替换同步齿型带时,利用测定仪,设置张力的方法如下。
à 利用Unitta测定仪,在皮带中央测定同步齿型带的张力。 (检查基准 -
297~370 Hz(9~14N))
à 没有测定仪的情况下,请参照邻近的其他R轴同步齿型带张力进行设置
R 轴辅助 home
sensor Bracket
连接螺丝(M4-4 个)
R 轴辅助 home sensor
Bracket 固定螺丝

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8. 替换电动机时,首先要从电动机分离电动机R轴皮带轮2。为了从电动机分离皮
带轮,请利用扳手除去2个Set Screw。.
9. 分离Motor Plate及Isolator时,请利用扳手除去连接螺丝后替换电动机。
10. 组装时为拆卸的倒序。组装 R轴皮带轮2时请参照下图。
6.5 mm
Isolator
Motor Plate
R 轴皮带轮
Set Screw
测定位置

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11. 请务必如下图设置R轴home sensor dog和R轴辅助传感器dog。(sensor dog和传
感器中心整列)
12. 请确认Z1/Z2, Z3/Z4, Z5/Z6的Nozzle Slot是否一致。
把配戴home sensor dog的轴对准齿垢的一侧喷嘴pin,对于另外一双轴,稍微
拧开R轴皮带轮2的Set Screw,边转动轴承适当设置后,固定Set Screw。
13. 作业完成,则打开设备前面的Main Switch,启动PC。
14. 需要以下的Calibration作业。
R Offsset Calibration 执行 (“3.2.7.3 Head Z / R Offset Calibration (3-27
页
)“)
R-Axis Offset 执行 (“3.2.7.9 R-Axis Offset Calibration (3-48
页
)” )
15. 完成校正后,为了确认是否正常贴装部件,请执行测试。
R 轴 home sensor dog
(Top View)
R 轴辅助传感器 dog
(Bottom View)