SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第165页
Head Module 4-49 4.7.4. R-Axis Motor driver 替换次序 1. 请正常关闭 PC 后,关闭 设备前面的 Main Switch 。 2. 用 (+) 螺丝刀拧开背面的 4 个 Cover 固定螺丝刀 后分离 Cover 。 3. 为了分离 R-Axis motor driver ,用 (+) 螺丝刀拧 开设备背面基准左侧的 3 个 Cover 固定螺丝后分离 Lower Cover 。 Fixin…

Samsung Component Placer SM421 Service Manual
4-48
11. 请务必如下图设置R轴home sensor dog和R轴辅助传感器dog。(sensor dog和传
感器中心整列)
12. 请确认Z1/Z2, Z3/Z4, Z5/Z6的Nozzle Slot是否一致。
把配戴home sensor dog的轴对准齿垢的一侧喷嘴pin,对于另外一双轴,稍微
拧开R轴皮带轮2的Set Screw,边转动轴承适当设置后,固定Set Screw。
13. 作业完成,则打开设备前面的Main Switch,启动PC。
14. 需要以下的Calibration作业。
R Offsset Calibration 执行 (“3.2.7.3 Head Z / R Offset Calibration (3-27
页
)“)
R-Axis Offset 执行 (“3.2.7.9 R-Axis Offset Calibration (3-48
页
)” )
15. 完成校正后,为了确认是否正常贴装部件,请执行测试。
R 轴 home sensor dog
(Top View)
R 轴辅助传感器 dog
(Bottom View)

Head Module
4-49
4.7.4. R-Axis Motor driver 替换次序
1. 请正常关闭 PC 后,关闭设备前面的 Main Switch。
2. 用(+)螺丝刀拧开背面的 4 个 Cover 固定螺丝刀后分离 Cover。
3. 为了分离 R-Axis motor driver,用(+)螺丝刀拧开设备背面基准左侧的 3 个 Cover
固定螺丝后分离 Lower Cover。
Fixing Screws
(4 sets)
Main Switch 的 OFF
方向 (逆时针方向)

Samsung Component Placer SM421 Service Manual
4-50
4. 拧开下图中的固定 R-Axis Motor drive 的固定螺丝后,从
bracket 中分离对应驱
动器。
5. 请如下设置 R 轴马达驱动器的开关。
Location of Cover
Fixing Screws
(3 sets)
附着位置(背面底部)
- M1/2/3 : Setup"7"
- RUN1/2/3 : Setup "C"
- STOP1/2/3 : Middle