SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第193页

Head Module 4-77 4.11. Fiducial Camera 4.11.1. Fiducial Camera 替换代表事例  摄像机镜头或照明异常 (Fiducial 识别不良 , 影响暗淡 ) 4.11.2. 必要工具  T W rench ( 其他提供工具 ) or Hex W rench 4.11.3. Fiducial Camera 替换次序 1. 操作示教框，执行设备初始化 (Ho ming) 。 2. 请…

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4. 转动 Y1 Frame Ass’y 后面的 Blow Regulator 调节把儿，供给压力升为

“0.5Mpa”。

5. 用手按住 1 号转轴的 slide body 最大限度下降后，在喷嘴座下端垫上干净布块,

10 次以上反复按作用于 Head Air 程序的相应转轴手动按钮。

6. 同样地反复 2 号转轴~ 6 号转轴。

7. 转动 Blow Regulator 的调节把儿，供给压力调回原来的 0.1Mpa。

警告

完成清扫后，需要把 Blow Regulator 供给压力重新设置成

0.1Mpa。否则，严重损坏设备或操作者受到损伤。

Head Blow Air Pressure

Gage

Main Switch 的 OFF

方向 (逆时针方向)

Head Module

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4.11. Fiducial Camera

4.11.1. Fiducial Camera 替换代表事例

 摄像机镜头或照明异常(Fiducial 识别不良, 影响暗淡)

4.11.2. 必要工具

 T Wrench (其他提供工具) or Hex Wrench

4.11.3. Fiducial Camera 替换次序

1. 操作示教框，执行设备初始化(Homing)。

2. 请正常关闭 PC 后，关闭设备前面的 Main Switch。

Main Switch 的 OFF

方向 (逆时针方向)

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3. 分离摄像机电缆。

4. 分离 Fiducial Camera 程序时，拧开 1 号固定螺丝(M4) 4 个，分离夹具。然后

替换摄像机或镜头或照明。替换摄像机时，请纪录摄像机设置开关的设定，替

换成同样设置的摄像机。

5. 按照拆卸的倒序进行组装。组装时，利用固定螺丝，把摄像机夹具和摄像机组

装在一起，固定在摄像机 Bracket。此时，拧松固定螺丝，连接影像电缆。

6. 作业完成后，打开设备前面的 Main Switch，启动 PC。然后边看 ‘SMVision’

窗利用夹具或,者与前面固定输送机架子平行，对准摄像机十字线。

摄像机夹具

摄像机

镜头

(Inner 包括照明)

Outer 照明

摄像机 Bracket

影象电缆连接器

摄像机设置开关

照相机 gain 设置