SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第395页
Motor Driver 14-1 第 14 章 . Motor Driver 14.1. Motor Driver 所需材料 NO. P ART NO. P ART N AME Q ’ TY TYPE REMARK 1 J9051 1022A HEAD_R_MOT OR_DRIVER_ASSY 1 J9051 1022A 2 J3153056A SERVO MOTOR DRIVER(750W ) 1 MCDDT3520 3 J3153…
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7. 打开设备正面的总开关后，确认对应 board 相关设备的运行是否正常。
Motor Driver
14-1
第 14 章. Motor Driver
14.1. Motor Driver 所需材料
NO. PART NO. PART NAME Q’TY
TYPE REMARK
1 J90511022A HEAD_R_MOTOR_DRIVER_ASSY 1 J90511022A
2 J3153056A SERVO MOTOR DRIVER(750W) 1 MCDDT3520
3 J3153054A SERVO MOTOR DRIVER(50W) 2 MADDT1205
4 J3153057A SERVO MOTOR DRIVER(1KW) 2 MDDDT5540
14.2. Servo Motor Driver
14.2.1. Servo Motor Alarm Code
错误发生时 Motor Driver 的 7 段 LED 全灭，发生相应的 Alarm Code。形式为 “ Err
** “, “ ** “是相应 Alarm Code。
此时相应Alarm Code参照下表应付。
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14-2
Table 14-1. Servo Motor Alarm Code
Alarm
Code No.
Alarm 内容 运行状态 原因 对策
控制电源供给后
y r - t 端子控制电源的低
电压
y 伺服放大器破损
y 通过r – t端子的
控制电源输入部电
压测定及确认
y 伺服放大器替换
主电源供给后运行
准备完成信号 On
后
y 瞬间的控制电源下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定及确认
y Power Supply部容
量不足确认
y 伺服放大器替换
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伺服放大
器控制电
源低电压
Alarm
伺服 On 后
y 因突入电流通过r – t端子
的控制部电源的瞬间电压
下降
y 伺服放大器破损
y r - t 端子电压测
定确认
y 伺服放大器替换
Power Supply部容
量不足确认
Alarm Code No.