SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第400页
Samsung Component Placer SM421 Service Manual 14-6 14.2.2.2. T rouble 状态与处理次序 1. T rouble 发生时前面 Panel 的 LED 显示 Alarm Code 。 Alarm Code 请参照 “ 14.2.1 Servo Motor Alarm Code ”. 2. 此时 Servo Motor 为关闭状态，撤销需做 120ms 以上 A-CLR ，设…
Motor Driver
14-5
上表中 Alarm Code No. 旁边记入 “ * “符号的 Alarm 是不能 Clear 的 Alarm，
安全关闭设备电源后重新打开电源时正常情况下 Alarm 被解除。
伺服放大器内部的控制电路因过大的噪音等因素误动作时可能如下标示 Alarm
Code。
此时, 立即关闭电源后确认电缆配线状态及 F.G(Frame Ground)的连接状态等。
如果发生上表中没有的 Alarm Code，通过专用程序重新输入伺服放大器参数后
关闭电源，然后重新打开电源确认有无异常。
采取上述 3 号措施后仍然发生 Alarm 时，这种情况大部分是放大器破损引起
的，请替换伺服放大器。
14.2.2. Servo Motor Driver Trouble 检点事项
14.2.2.1. 驱动器异常发生时 Sequence
异常发生 -> Dynamic Breaker / 电动机通电状态 / Servo 输出 / Alarm 输出 ->
Dynamic Breaker 解除顺序进行。
这 Sequence 启动时电动机将停止发生 Alarm。
注意
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
14-6
14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面 Panel 的 LED 显示 Alarm Code。 Alarm Code 请参照
“14.2.1 Servo Motor Alarm Code”.
2. 此时 Servo Motor 为关闭状态，撤销需做 120ms 以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET 或通过 STOP -> RESET -> READY 的方法。
注 意
与电源有关的 Alarm 必须 OFF/ON 电源。
ID Switch
Input Powe
r
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!
Motor Driver
14-7
3. 过负荷导致的 Alarm 过 10 秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm 时等候 10 秒以上后，输入电源。
4.
ㅊ
电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时 , 请务必在断开设
备所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是 Parameter 的再检点及驱动器内
部的电路损伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能
是 Parameter 的异常值及 Main 电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的
Shield 线。
确认有无机械问题。
确认参数设置是否正常。
确认输入电源的变化是否在允许范围内。
可能有电缆噪音影响，请确认电缆的 Shield 状态。
7. 原点位置不一致时很多都是 Z 相和 home 传感器相差太大或轴 bord 异常引起
的，因此请确认轴 bord 接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable 的接触不良.
14.2.3. Servo Motor Driver 替换
14.2.3.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor 用):Servo Motor 用
14.2.3.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源
或打开相应 Motor AMP 电源。
2. 利用 Driver 分离设备后盖。
3. 请参照 “14.2.4 Parameter Download/Upload “把保存在以前 Driver 的 parameter
做备份。
注 意
新 Driver 中已设置制造商的标准 Parameter. 但，本公司 Tun
ing 时 Parameter 可能会有所变更。
4. 在已有的 Driver 中不能卸载 Parameter 时，请卸载分发的标准 parameter。
注 意
Service 部件供应时，已卸载标准 Parameter。