SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第401页
Motor Driver 14-7 3. 过负荷导致的 Alarm 过 10 秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发 Alarm 时等候 10 秒以上后，输入电源。 4. ㅊ 电动机端子台的连接部问题及配 线错误引起的问题发生时 , 请务必在断开设 备所有电源的状态下替换配线或 进行确认。 5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是 Parameter 的再检点及驱动器内 部的电路损伤，请立即替换。 6. 电动机旋转不稳定，加…
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
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14.2.2.2. Trouble 状态与处理次序
1. Trouble 发生时前面 Panel 的 LED 显示 Alarm Code。 Alarm Code 请参照
“14.2.1 Servo Motor Alarm Code”.
2. 此时 Servo Motor 为关闭状态，撤销需做 120ms 以上 A-CLR，设备中还可用
EMG RESET 或通过 STOP -> RESET -> READY 的方法。
注 意
与电源有关的 Alarm 必须 OFF/ON 电源。
ID Switch
Input Powe
r
Ping Check!
Motor Power
Pin Check!
Earth Check!
Interface
Check!(From
Drive to Axis
Board)
Motor Encorder
Cable
Connetciotn/
Pin Check!
Parameta
Setting
Check!
MODE Switch
SET Switch
Alam Code Check!
Motor
Motor Noise / Mechanical Trouble / EMG Switch Check!
Motor Driver
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3. 过负荷导致的 Alarm 过 10 秒以上后可正常再启动，因此轴的特定过负荷引发
Alarm 时等候 10 秒以上后，输入电源。
4.
ㅊ
电动机端子台的连接部问题及配线错误引起的问题发生时 , 请务必在断开设
备所有电源的状态下替换配线或进行确认。
5. 电动机不旋转时，如果没有器具性动作，就是 Parameter 的再检点及驱动器内
部的电路损伤，请立即替换。
6. 电动机旋转不稳定，加减速不圆滑时也很多是器具性影响引起的, 但也有可能
是 Parameter 的异常值及 Main 电源的变化或电缆噪音影响，因此请确认电缆的
Shield 线。
确认有无机械问题。
确认参数设置是否正常。
确认输入电源的变化是否在允许范围内。
可能有电缆噪音影响，请确认电缆的 Shield 状态。
7. 原点位置不一致时很多都是 Z 相和 home 传感器相差太大或轴 bord 异常引起
的，因此请确认轴 bord 接触状态。
8. 噪音发生原因除去器具性的，主要原因都有杂音, Paremeter, Cable 的接触不良.
14.2.3. Servo Motor Driver 替换
14.2.3.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor 用):Servo Motor 用
14.2.3.2. Driver 替换次序
1. 点击设备前面的<EMG>按钮，切断电动机电源。此时， 应打开设备全体电源
或打开相应 Motor AMP 电源。
2. 利用 Driver 分离设备后盖。
3. 请参照 “14.2.4 Parameter Download/Upload “把保存在以前 Driver 的 parameter
做备份。
注 意
新 Driver 中已设置制造商的标准 Parameter. 但，本公司 Tun
ing 时 Parameter 可能会有所变更。
4. 在已有的 Driver 中不能卸载 Parameter 时，请卸载分发的标准 parameter。
注 意
Service 部件供应时，已卸载标准 Parameter。
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Servo motor 的 Parameter 种类基本上如下区分。
以轴区分: X,Y,Z(1,3,5 / 2,4,6 ), Swing, Width(C/V)
5. 重新关闭设备电源。
6. 请分离连接在所要替换 Driver 的电缆。
7. 替换不良 Motor Driver。
8. 组装时为拆卸的倒序。
9. 设备通电后确认设备是否正常起动。
警 告
Servo 电动机的 Parameter 调整除发布 Service Information
以外的任何情况均不允许。
14.2.4. Parameter Download/Upload 次序
14.2.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor 用):Interface Cable
Software
Panaterm Software (panaterm version 3.70.0 )
14.2.4.2. Panasonic driver 与 Computer 连接
1. 按设备前面的<EMG>开关，切断电动机电源。此时应打开设备全部电源或相应
Motor AMP 有电。
2. 利用 Driver 分离设备后盖。
3. 请准备安装好 Panaterm Software 的 Note Book。 (可当设备的 PC 使用)
4. 准备专用 Interface Cable，与 Computer (RS232 Port)连接。
5. 相应 Amplifier 相应 Port 中 Port 上连接电缆。