SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第403页
Motor Driver 14-9 14.2.4.3. Software 执行 1. 请执行 Co mputer 的 Panaterm Software 2. 执行 Panaterm Software 则显示如下画面，请选择 “Communicate with Amplifier directly connected with RS232” 部分后点击 <OK> 按钮。 3. 如下图显示 “Series Setting” ，…
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Servo motor 的 Parameter 种类基本上如下区分。
以轴区分: X,Y,Z(1,3,5 / 2,4,6 ), Swing, Width(C/V)
5. 重新关闭设备电源。
6. 请分离连接在所要替换 Driver 的电缆。
7. 替换不良 Motor Driver。
8. 组装时为拆卸的倒序。
9. 设备通电后确认设备是否正常起动。
警 告
Servo 电动机的 Parameter 调整除发布 Service Information
以外的任何情况均不允许。
14.2.4. Parameter Download/Upload 次序
14.2.4.1. 必要工具
扳手
十字 十字形(+)螺丝刀, 一字 一字形(-)螺丝刀
T Wrench or Hex Wrench
Motor Driver Data Cable (P-Motor 用):Interface Cable
Software
Panaterm Software (panaterm version 3.70.0 )
14.2.4.2. Panasonic driver 与 Computer 连接
1. 按设备前面的<EMG>开关，切断电动机电源。此时应打开设备全部电源或相应
Motor AMP 有电。
2. 利用 Driver 分离设备后盖。
3. 请准备安装好 Panaterm Software 的 Note Book。 (可当设备的 PC 使用)
4. 准备专用 Interface Cable，与 Computer (RS232 Port)连接。
5. 相应 Amplifier 相应 Port 中 Port 上连接电缆。
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14.2.4.3. Software 执行
1. 请执行 Computer 的 Panaterm Software
2. 执行 Panaterm Software 则显示如下画面，请选择 “Communicate with Amplifier
directly connected with RS232” 部分后点击<OK>按钮。
3. 如下图显示“Series Setting” ，请选择最下面部分的 MINAS-A4。
4. 若显示“Detect the Amplifier at COM#. Do you connect?”信息，请点击<Yes>
按钮。
5. 如下图在 Window Mode 点击<Parameter>按钮。
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注 意
不使用其它按钮。
6. 如下图在 “Selection of parameter to be read” window 选择 “Read-out from the
amplifier”。
7. 与当前 Amplifier 的正常连接状态（下图）。