SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第64页
Samsung Component Placer SM421 Service Manual 3-12 4. 自动执行 Calib ration 后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正 值请点击 < 更新 > 按钮。 基准相机的校正基准值如下 基准相机 (FOV 12) ScaleX:23.0~27.0( μ m/pixel) ScaleY : 23.0~27.0 ( μ m/pixel) " 备注
Calibration
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2. 如果无法正确识别 Fiducial Mark 时请正确示教固定相机顶面的校正 Too1 中
心的 Reference Fiducial Mark 的位置。
3. 位置识别成功后显示如下的画面。正确示教 Fiducial Mark 的位置后，点击
<OK>按钮会适用变更值。
<2. 基准摄像头测量> 按钮
为校正基准相机的 Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)没有预先需要执行的校正。
下面是基准相机的校正步骤
1. 请点击<标准菜单>领域的 <2. 基准摄像头测量> 按钮 。
2. 点击<2. 基准摄像头测量> 按钮则在消息窗显示 “基准相机移动至 ANC 基
准标志位置。点击[下一步]移动”消息。为了把 基准相机移动到 ANC 的
Fiducial Mark 位置，请点击 <下个>按钮。
3. 显示“准备标准。对于标准，点击[下一步]”消息。此时，点击 <亮度>按钮
后在 “亮度控制”对话框中使’SMVision’窗口显示的 Fiducial Mark 明显调整
照明的亮度后请点击<下个> 按钮。
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
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4. 自动执行 Calibration 后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正
值请点击<更新> 按钮。
基准相机的校正基准值如下
基准相机 (FOV 12)
ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)
ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)
" 备注
Calibration
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3.2.4. Conveyor Calibration
在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了
机械调整后，操作员才能重新加以调整
图
3-2. "Conveyor Calibration"
对话框
<站> 组合框
选择区段(Station)
<位置> 领域
输入被选 Station 的 Fiducial Mark 位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<
全部回原位>按钮查找与 conveyer 相关的所有轴的原点(Home Position).
参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)
参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)
<原点> 领域
<全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的 Home.
<原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。
<示教> 领域
<Move> 按钮
按钮: 把摄像头移动到选定位置
<Get> 按钮
选定的 Fiducial Mark 位置上应用当前位置的坐标值。