SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第65页

Calibration 3-13 3.2.4. Conveyor Calibration 在设备的初始安装过程中设置校准 (Calibration) 。只有在对输送带 ( 传送带 ) 进行了机械调整后，操作员才能重新加以调整图 3-2. "Con veyor Calibra tion" 对话框  < 站 > 组合框选择区段 (Station)  < 位置 > 领域输入被选 St…

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4. 自动执行 Calibration 后，结束校正则如下图显示结果值。要适用新的校正

值请点击<更新> 按钮。

基准相机的校正基准值如下

 基准相机 (FOV 12)

ScaleX:23.0~27.0(μm/pixel)

ScaleY: 23.0~27.0 (μm/pixel)

" 备注

Calibration

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3.2.4. Conveyor Calibration

在设备的初始安装过程中设置校准(Calibration)。只有在对输送带(传送带)进行了

机械调整后，操作员才能重新加以调整

图

3-2. "Conveyor Calibration"

对话框

 <站> 组合框

选择区段(Station)

 <位置> 领域

输入被选 Station 的 Fiducial Mark 位置显示。为了激活此编辑框，首先要点击<

全部回原位>按钮查找与 conveyer 相关的所有轴的原点(Home Position).

 参考点 #1: 选定区段(Station)的第一个基准标记(fiducial mark)

 参考点 #2: 选定区段(Station)的第二个基准标记(fiducial mark)

 <原点> 领域

 <全部回原位> 按钮: 寻找所有轴的 Home.

 <原位轨道> 按钮: 寻找选定区段(Station)的原点轨道。

 <示教> 领域

 <Move> 按钮

按钮: 把摄像头移动到选定位置

 <Get> 按钮

选定的 Fiducial Mark 位置上应用当前位置的坐标值。

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3.2.4.1. Procedure

执行 Conveyor Calibration 方法如下。

1. <站> 组合框中选择要校正的 StationF2。

2. “Conveyor Calibration” 对话框的单击<全部回原位> 按钮。

3. 选择 Ref #1 相应的编辑框后点击<Move>按钮。

4. 那么，基准相机移动到该 Ref1 位置。

利用 Teachbox 点击‘AXIS’按扭选择 XY，使 Vision 上的十字线和 Transport Rail

Frame 一致，再点击‘MODE’按扭，选择 Jog，按住 Y(+)方向移动按扭漫漫移动

5. 请点击<边缘偏离度查找.>按钮

6. 然后，用鼠标选择参考点#2 相应的编辑框，点击<移动相机>按扭。.

7. 用鼠标选择参考点#1 相应的<边偏移>编辑框，点击<移动相机>按扭。

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