SM421 Service Manual(Chi Ver1) - 第71页
Calibration 3-19 3.2.7. Head & Camera Calibration 执行照相机校正功能。执行校正 的顺序及所需的工具为如 下。 - Fix Camera Scale Calibration (CNT20 Nozzle) - Fiducial Camera Offset Calibration (CNT20 Nozzle) - Head Z & R Offset Calibration (C…
Samsung Component Placer SM421 Service Manual
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3.2.6. ANC Pos. Scan
对 ANC 顶面的 Fiducial Mark 2 点执行示教。自动设置 ANC 上的各个槽位置时执
行。
详细内容请参考 Administrator’s Guide’的 “6.3
基准符号
(Fiducial Mark)
设定
”
Calibration
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3.2.7. Head & Camera Calibration
执行照相机校正功能。执行校正的顺序及所需的工具为如下。
- Fix Camera Scale Calibration (CNT20 Nozzle)
- Fiducial Camera Offset Calibration (CNT20 Nozzle)
- Head Z & R Offset Calibration (CN040 Nozzle)
- Light Mapping (LightFly, LightFix Nozzle)
- Head Offset Calibration
- Fly Camera Scale & Rotation Calibration
- Fly Camera Offset Calibration
- Fly To Fix Offset Calibration
- R-Axis Offset Calibration
图
3-4. Head/ Camera/ Light Calibration”
对话框
<标准菜单> 领域
选择要Calibration的项目。 按特定项目的按钮则在消息窗依次显示必要的
说明。按照此说明操作，就能完成Calibration。
à <双悬臂> 组合框
选择要执行校正的Gantry。
à <目标摄像> 组合框
选择将要设定照明值数的照相机。
à <亮度…> 按钮
设定已选择的照相机的照明值数。
消息窗
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3.2.7.1. Fix Camera Scale Calibration
要先执行固定相机的 Scale 矫正才能执行 Fiducial Camera Offset 矫正。
首先,示教固定相机顶面的 Fiducial Mark 后,利用 CNT20 吸嘴矫正固定相机的
Scale。
<3. Fix1 Cam.> 按钮
为了校正固定相机的 Scale(um/pixel)和 Rotation(deg)、Position(mm)没有先要执
行的校正，
为了执行此作业必须使用特制的吸嘴用 fiducial mark 器具。 在 CNT20 吸嘴
作为校正用器具专用 ANC Hole 使用 Hole 1 号。
图
3-5. Calibration Tool
下面是固定相机的 Scale 的校正(Calibration)步骤。
1. 点击<3. Fix1 Cam.> 按钮则在消息窗显示 “首先，我们必须把所有吸嘴手
动离开朝向。将 Z 轴调制低处，点击[下一步]” 为了手动除去贴装在磁头的
所有吸嘴，拉下磁头的 Z 轴请点击<下个> 按钮。
2. 那么， Head Assembly 移动到设备指定的位置后，拉下所有的 Z 轴。此
时，请手动除去所有已贴装的吸嘴。