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Pag e Content s 0 Studen t Guide HS-50 A dvanced I Con tents 06/2002 E dition 1 7 Cal ibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 7.1 Prep …

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Student Guide HS-50 Advanced I Contents

06/2002 Edition

7 Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

7.1 Preparation for Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

7.2 Calibration of the entire machine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

7.3 Single calibration steps. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

7.3.1 Calibration of PCB - Camera. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

7.3.2 Calibration of the Collect & Place Head . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

7.3.3 Calibration of Machine Zero Point. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

7.3.4 Calibration of Calibration Position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

7.3.5 Calibration Collect & Place Head Nozzle Changer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.3.5.1 Complete Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

7.3.5.2 Calibration of the Current Magazine. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9

7.3.5.3 Calibration of Pick-Up Height. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

7.3.6 Calibration of Conveyor Width. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

7.3.7 Measuring the Fixed PCB corner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

7.3.8 Calibration of the Component Table . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

7.3.9 Determination of Traversing Paths of Gantry Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.3.9.1 Maximum Traversing Path Y-Axis Gantry 4 (3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

7.3.9.2 Minimum Traversing Path Y-Axis Gantry 4 (3). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.3.9.3 Maximum Traversing Path Y-Axis Gantry 1 (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.3.9.4 Minimum Traversing Path Y-Axis Gantry 1 (2). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

7.3.9.5 Maximum Traversing Path X-Axis Gantry 1 (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

7.3.9.6 Minimum Traversing Path X-Axis Gantry 1 (4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.9.7 Maximum Traversing Path X-Axis Gantry 2 (4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.9.8 Minimum Traversing Path X-Axis Gantry 3 (4). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

7.3.10 Save Machine Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18

7.4 Machine Offsets and their interrelationships . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

7.5 Service and Adjustmentss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

7.6 Service and Calibration. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

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